Optimální rozhodování a řízení

Předmět je náhradou za:

Optimální rozhodování a řízení (X35ORR)

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Cíl předmětu je seznámit posluchače s problematikou optimálního řízení a

rozhodování. Statické a dynamické optimalizační problémy a jejich řešení,

konfliktní a nekonfliktní situace, nutné a postačující podmínky optima,

dualita problémů matematického programování, nejmenší čtverce a jejich

numerické řešení, Choleskyho a Biermanova faktorizace, numerické metody

matematického programování, teorie her, optimální řízení deterministických i

stochastických systémů, princip maxima a dynamické programování.

Požadavky:

Osnova přednášek:

l. Úvod, statické a dynamické problémy, vliv neurčitosti, nelineární programování, klasifikace problémů

2. Lineární programování (LP), simplexová metoda

3. Krajní body a krajní paprsky, specielní problémy LP, dualita v LP

4. Úvod do teorie her

5. Nelineární programování, nutné a postačující podmínky, vázané extrémy, citlivost, sedlový bod, dualita

6. Vícekriteriální optimalizace, minimalizace kvadratických forem

7. Metoda nejmenších čtverců, Choleskyho a Biermanova faktorizace, Aktualizace faktorů, dekompozice podle singulárních čísel

8. Numerické metody nelineárnío programování

9. Numerické metody bez omezení a s omezením

10. Variační metody

11. Optimální řízení a variační metody

12. Dynamické programování

13. Princip maxima

14. Opatrné a důvěřivé strategie řízení, základy statistické teorie učení

Osnova cvičení:

1. - 14. Cílem cvičení je porozumět numerickým metodám optimalizace s použitím optimalizačního souboru v programovém systému MATLAB. Samostatně vyřešit zadaný problém.

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Štecha, J., Horáček, P.: Optimální řídicí systémy. Skripta ČVUT-FEL, Praha 1985

[2] Maňas, M.: Optimalizační metody. SNTL, Praha 1979

[3] Luenberger, D.G.: Linear and Nonlinear Programming. Addison-Wesley Pub. Co. 1989

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: l

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Technická kybernetika-inženýrský blok (povinný předmět)
• Technická kybernetika-inženýrský blok (povinný předmět)