Advance Vehicle Control

Přednášející:

Gabriela Achtenová (gar.)

Cvičící:

Gabriela Achtenová (gar.)

Předmět zajišťuje:

ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidel

Anotace:

Hlavní důraz v předmětu je kladen na dynamiku systému a metodiky řízení. Prominentí roli hraje mechatronika spolupráce řidiče a vozidla

Požadavky:

Osnova přednášek:

- Úvod do algoritmů řízení vozidla a základy nauky o řízení systémů

- Vozidlo jako systém ovládaný silami v pneumatikách a vnitřními silami odpružení, s vazbou na řidiče a okolní prostředí

- Model řidiče

- Poslání řidiče a jeho chování

- Vnímání a fyziologické reakce

- ADA: Advanced Driver Support

- Zátěž a měření zátěže řidiče

- Posilovače řízení (EPS, EHPS)

- Integrované řízení podvozku

- Řízení odpružení

- Řizení trakce a brzdění

- Pokročilé systémy řízení, řízení pouze s elektrickou vazbou

Osnova cvičení:

- Návrh algoritmu ESO

- Simulace posilovače řízení

- Simulace uzavřené smyčky výkonu vozidla

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Program HAN

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: