Pohony výrobních strojů - Servomechanismy III.

Přednášející:

Antonín Bubák (gar.), Pavel Souček

Cvičící:

Antonín Bubák (gar.), Pavel Souček

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

Požadavky na servomechanismy u výrobních strojů. Elektromechanické a přímé pohony. Řízení momentu, rychlosti a polohy. Přesnost trajektorie u dráhového řízení víceosých výrobních strojů, řízení rozběhů. Regulace vícehmotových soustav, dynamická poddajnost regulace. Matematické modely, experimentální metody.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Požadavky na servomechanismy u výrobních strojů, specifika elektromechanických a přímých pohonů, zásady jejich regulace. Způsoby řízení momentu, rychlosti a polohy. Druhy regulačních algoritmů, podřízené zpětné vazby, feedforwardy. Přesnost trajektorie u dráhového řízení víceosých výrobních strojů, řízení rozběhů, chyby při interpolaci, vliv nelinearit. Regulace vícehmotových soustav, dynamická poddajnost regulace. Komunikace mezi řídícím systémem a pohonem. Matematické modely, experimentální metody vyšetřování servomechanismů.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Souček,P.: Servomechanismy ve výrobních strojích

monografie, vydavatelství ČVUT 2004, ISBN 80-01-02902-6

Souček,P.: Elektrohydraulické servomechanismy, skriptum ČVUT 1992

Souček,P.: Pohony výrobních zařízení (servomechanismy), skriptum ČVUT 1997

Souček,P., Bubák,A.: Vybrané statě z kmitání v pohonech výrobních strojů, skriptum ČVUT 2008,ISBN 978-80-01-04048-5

Příloha „Reg.pohony v posuvech NC strojů“

v časopisu MM Průmyslové spektrum, únor 2010, č.1,2, ISSN 1212-2572

Poznámka:

Předmět je zaměřen na pohony robotů a posuvů v NC strojích

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost HO:A-136 Bubák A. Souček P. 09:45–12:15 (přednášková par. 1) Horská ulice Posluchárna (127)
Út	místnost HO:A-131c 15:00–16:45 LICHÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř pohonů a elektrotechmístnost HO:A-131c 16:45–18:30 LICHÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř pohonů a elektrotech místnost HO:A-131c 15:00–16:45 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř pohonů a elektrotechmístnost HO:A-131c 16:45–18:30 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř pohonů a elektrotech
St
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: