Programovatelné systémy AŘ

Přednášející:

Marie Martinásková (gar.)

Cvičící:

Marie Martinásková (gar.), Miroslav Žilka

Anotace:

Moderní systémy automatického řízení - struktura, hlavní problémové okruhy. Instrumentace technologického procesu, dynamické a statické vlastnosti členů regulačního obvodu. Metodika odvození struktury matematického modelu v procesních technologiích. Stochastické přístupy vedoucí k odhadu parametrů matematických modelů založené na změřených odezvách. Rozvětvené a víceparametrové obvody, symbolika a hierarchie řízení. Pneumatická a elektrická realizace konečného automatu. Řídicí systémy (PLC, průmyslová PC, inteligentní regulátory), dispečerská úroveň řízení: SCADA/HMI systémy (operátorské panely, softwarové systémy pro vizualizaci a sběr dat z technologického procesu), komunikační možnosti pro různé úrovně řízení. Plně integrovaná automatizace.(TIA) - sjednocování prostředků pro řízení procesních a výrobních technologií . Nejmenší řídicí systémy, možnosti a jejich aplikační oblasti. Programování řídicích systémů podle standardu IEC 1131-3, programovací jazyky. Příklady řízení částí technologického procesu včetně vizualizace pomocí moderních prostředcích aut. řízení.

Požadavky:

Požadavky k zápočtu:

........................................

Absolvování všech praktických cvičení, závěrečný test.

Požadavky ke zkoušce:

..........................................

Aktivní znalost obsahu přednášek, cvičení. Programování standardních úloh logického řízení.

Osnova přednášek:

1.Systémy automat. řízení - struktura, instrumentace,dynamické a statické vlastnosti členů řízeného obvodu

2.Metodika odvození struktury matematického modelu v procesních technologiích

Přístupy vedoucí k odhadu parametrů matematického modelu založené na změřené odezvě

3.Složitější regulační obvody a víceparametrová regulace,symbolika kreslení regulačních schémat pro analogové a diskrétní řízení.

4.Aplikace pneumatických prostředků pro řízení pneumatických motorů

5.Typické varianty různých alternativ řešení ovládání více pneumatických motorů, krokový diagram,diagram řídících povelů,zavedení fáze

6.Realizace automatu- reléové a pneumatické řízení

7.Systémy automatického řízení - příklady aplikací z průmyslu. Hierarchické řízení, distribuované systémy řízení, řízení jednotlivých strojů. Základní pojmy a charakteristiky, používané technické prostředky.

8.Pneumatické řídicí systémy, elektropneumatické řídicí systémy, systémy s PLC, inteligentní pneumatické systémy, systémy s inteligentními regulátory a s průmyslovými PC - základní charakteristiky a oblasti aplikací.

9.Plně integrovaná automatizace (TIA) - sjednocování prostředků pro řízení procesních a výrobních technologií . Dispečerská úroveň řízení: SCADA/HMI systémy (operátorské panely, softwarové systémy pro vizualizaci a sběr dat z technologického procesu), komunikační možnosti pro různé úrovně řízení.

10.Nejmenší řídicí systémy, možnosti a jejich aplikační oblasti. Softwarová prostředí pro programování nejmenších řídicích systémů. Způsoby a metodika programování nejmenších řídicích systémů. Standardní funkce, firemně specifické funkce. Příklady aplikací.

11.Programovatelný logický automat (PLC), třídy a rodiny PLC, princip činnosti PLC. HW struktura PLC, módy funkce PLC. Aplikační příklady. SW vybavení PLC.

12.Programování PLC podle standardu DIN 19239 a podle standardu IEC 1131-3, programovací jazyky LD, FBD, IL,ST,SFC -1.část.

13.Programování PLC podle standardu DIN 19239 a podle standardu IEC 1131-3, programovací jazyky LD, FBD, IL,ST,SFC -2.část.

14.Inteligentní pneumatické systémy, pneumatické polohovací systémy. Způsoby jejich programování a začlenění do širších celků.

Osnova cvičení:

1.Aplikace softwaru pro odhad parametrů apriorně voleného modelu průmyslového procesu vycházeje z množiny naměřených dat ( laboratoř PC )

2.Praktická zapojení základních úloh z řízení jednočinného a dvojčinného pneumatického motoru ( laboratoř Festo)

3.Realizace řízení činnosti dvou pneumatických motorů ,realizace činnosti pneumat. automatu (laboratoř Festo)

4.Nejmenší řídicí systémy - programování standardních funkcí přímo na přístroji.

5.Metodika programování podle DIN 19239 a její aplikace pro nejmenší a malé řídicí systémy.

6.Nejmenší řídicí systémy - programování specifických funkcí přímo na přístroji. Programování v prostředí LogoSoft Comfort.

7.Case study - vizualizace a dispečerské řízení na příkladech úloh v laboratoři.

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Soukup, J., Petrová, R.: Identifikace soustav. Skriptum ČVUT Praha 2004.

2. Beneš, P.:Pneumatická ovládání,doplňkové skriptum ČVUT FSI, Praha

1991

3. Šmejkal, L., Martinásková,M.,: PLC a automatizace, BEN, Praha 1999

4. Martinásková, M., Šmejkal, L.:Řízení programovatelnými automaty,

skriptum ČVUT FSI,

Praha 1998, Praha 2004 -2.vydání

5. Vlach, J.: Řízení a vizualizace teechnologických procesů, BEN, Praha

1999

Poznámka:

Požadavky k zápočtu:

........................................

Absolvování všech praktických cvičení, závěrečný test.

Požadavky ke zkoušce:

..........................................

Aktivní znalost obsahu přednášek, cvičení. Programování standardních úloh logického řízení.

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost T4:C1-109 Martinásková M. 10:45–13:15 (přednášková par. 1) Dejvice Laborator K237 - 109
Út
St
Čt	místnost T4:C1-109 Žilka M. Gojda Š. 17:45–19:15 SUDÝ TÝDEN Dejvice Laborator K237 - 109
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů: