Projektové úlohy III.

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav energetiky

Anotace:

Cílem předmětu je posluchače seznámit s moderními metodami řízení a automatizace, a to především cestou praktických úloh zaměřených na využití populárních jednodeskových počítačů Raspberry a řídících desek typu Arduino. Student se seznámí s těmito systémy a základy jejich programování, s možnostmi zapojení těchto systémů do měřících a řídících řetězců, možnostmi využití v automatickém řízení a podobně. V praktických úlohách je využito široké spektrum komponent pro měření různých fyzikálních veličin, a i zapojení akčních členů

Požadavky:

Osnova přednášek:

Vývojová deska standardu Arduino - seznámení s architekturou a základní nastavení vstupů-výstupů

Senzory s napěťovým výstupem pro Arduino, převodníky pro termočlánky, snímače proudu a napětí, uživatelské vstupy

Aplikace PWM řízení s Arduino (pulzně-šířková modulace), tranzistory a jejich zapojení

Analogové vstupy, rozlišení vybraných senzorů a jejich omezení

Zobrazovací zařízení - LCD a LED displeje, zapojení komunikace s Arduino

Digitální signál - I2C a SDI komunikace a zapojení, LSB

LAN a Wi-Fi síť pro on-line přenos měřených dat

Dvoupolohová a spojitá regulace

Tvorba PID regulátoru pro automatické řízení

Jednodeskový počítač Raspberry Pi - úvod

Raspberry Pi - standardní GPIO porty a jejich ovládání v jazyce Python

Komunikace Raspberry Pi - Arduino, Záznam měřených dat na disk

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Simon Monk, Raspberry Pi Cookbook, 4th Edition, (2022), O'Reilly Media, Inc., ISBN: 9781098130923

Michael Margolis, Brian Jepson, Nicholas Robert Weldin, Arduino Cookbook, 3rd Edition, (2020), O'Reilly Media, Inc., ISBN: 9781491903520

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: