Autonomous Robot Control

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

Theoretical and practical introduction into robot control.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Use of the robots.

2. The basic principles of the control of the robots.

3. The basic mechanical principles of robots.

4. Control of robot movement.

5. Robotic perception (sensors).

6. General principles of the control.

7. Advanced principles of the robot control.

8. Robotic communication.

9. Project – team development of robot.

10. Project – team development of robot.

11. Project – team development of robot.

12. Project – team development of robot.

13. Robot competition.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

• DUDEK, G., & JENKIN, M. (2010). Computational principles of mobile robotics. New York, Cambridge University Press.

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: