Modeling of Systems and Processes

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra aplikované matematiky

Anotace:

Systém a podsystém, vnější a vnitřní popis systému, spojitý a diskrétní systém, matematika jako nástroj, příklady formulace diferenčních a diferenciálních rovnic. Lineární a nelineární systém, stacionární a nestacionární systém, kauzalita. Konvoluční integrál. Laplaceova a Z transformace. Přenosová funkce. Stabilita LTI systémů. Diskretizace spojitých systémů. Spojování systémů.

Požadavky:

znalost základních pojmů a operací s vektory a maticemi, výpočtů součtů nekonečné řady, derivací a integrálů funkce jedné proměnné, vlastnosti trigonometrických, hyperbolických, exponenciálních funkcí a komplexních čísel

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Použití Laplaceovy transformace a z-transformace pro analýzu spojitých resp. diskrétních lineárních systémů, nalezení stavového popisu ze slovního zadání dynamického systému, použití MATLABu pro modelování systémů a řešení soustav nelineárních diferenciálních a diferenčních rovnic.

Studijní materiály:

literatura a řešené příklady na stránce předmětu: http://zolotarev.fd.cvut.cz/msp

Chaturvedi, D. K.: Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB and Simulink, CRC Press, Taylor&Francis Group, 2010, ISBN 978-1-4398-0672-2, 709 s.

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: