Počítačové vidění a virtuální realita

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Požadavky:

Osnova přednášek:

Digitální obraz, pojmy. Role interpretace. Barevné obrazy.

Pořízení obrazu z geometrického i radiometrického hlediska.

Metody předzpracování v prostorové oblasti.

Fourierova transformace a zpracování ve frekvenční oblasti.

Segmentace obrazů.

Popis objektů v obrazech a jejich rozpoznávání.

Detekce objektů v obrazech. Registrace obrazů.

Metoda hlavních směrů a komprese obrazů.

Geometrie pro 3D vidění. Geometrie jedné kamery.

Geometrie dvou kamer. Hledání korespondence.

Hledání 3D modelu z 2D obrazů i z dálkoměrů.

3D modely a průmyslové modeláře objektů i scén.

Modely virtuální reality a jejich zobrazování. Umístění snímaných objektů do modelů virt. reality.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Jiří Žára, Bedřich Beneš, Jiří Sochor, Petr Felkel. Moderní počítačová grafika, 2. vydání. Computer Press, 2005.

Kerlow, Mistrovství 3D animace, Computer Press, 2011.

Klíma, M., Bernas, M., Hozman, J., Dvořák, P.: Zpracování obrazové informace. Skripta ČVUT, Praha 1996.

Gonzales, R. C. Digital image processing, Upper Saddle River: Pearson, 2002.

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: