Robotika II.
Předmět není vypsán Nerozvrhuje se
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
2311094 | ZK | 3 | 2P+0C | česky |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
- Anotace:
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
• Úlohy robotiky.
• Počítačové vidění pro roboty.
• Počítačové vidění pro roboty.
• Taktilní čidla pro roboty.
• Čidla pro orientaci v prostředí.
• Spojení sensorů.
• Programování robotů.
• Kognitivní roboty.
• Kognitivní roboty.
• Autonomní roboty.
• Autonomní roboty.
• Plánování.
• Plánování.
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
• Thrun, S., Burgard, W., Fox, D.: Probabilistic Robotics, MIT Press 2005
• Hughes, C., Hughes, T.: Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots, Pearson 2016
- Poznámka:
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: