Robotika II.

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se

Kód	Zakončení	Kredity	Rozsah	Jazyk výuky
2311094	ZK	3	2P+0C	česky

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Požadavky:

Osnova přednášek:

Úlohy robotiky.

Počítačové vidění pro roboty.

Taktilní čidla pro roboty.

Čidla pro orientaci v prostředí.

Spojení sensorů.

Programování robotů.

Kognitivní roboty.

Autonomní roboty.

Plánování.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Thrun, S., Burgard, W., Fox, D.: Probabilistic Robotics, MIT Press 2005

Hughes, C., Hughes, T.: Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots, Pearson 2016

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: