Robotika I.

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Požadavky:

Osnova přednášek:

• Rozdělení robotů. Úlohy robotiky.

• Průmyslové roboty sériové kinematické struktury.

• Průmyslové roboty paralelní kinematické struktury.

• Mobilní roboty. Kráčející roboty. Exoskeletony.

• MRK roboty.

• Roboty s nadbytečnými pohony.

• Vláknové roboty.

• Úchopné hlavice.

• Vyvažování robotů.

• Kinematická a dynamická přesnost.

• Tuhost robotů.

• Dosažitelná dynamika robotů.

• Syntéza robotické struktury.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

• Stejskal, V., Valášek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996

• Sciavicco, L., Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators, Springer 2000

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: