Robotika I.

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Požadavky:

Osnova přednášek:

Rozdělení robotů. Úlohy robotiky.

Průmyslové roboty sériové kinematické struktury.

Průmyslové roboty paralelní kinematické struktury.

Mobilní roboty. Kráčející roboty. Exoskeletony.

MRK roboty.

Roboty s nadbytečnými pohony.

Vláknové roboty.

Úchopné hlavice.

Vyvažování robotů.

Kinematická a dynamická přesnost.

Tuhost robotů.

Dosažitelná dynamika robotů.

Syntéza robotické struktury.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Stejskal, V., Valášek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996

Sciavicco, L., Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators, Springer 2000

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: