Inženýrské aplikace teorie systémů s dopravním zpožděním
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
W37OZ002 | ZK | 78P |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- ústav přístrojové a řídící techniky
- Anotace:
-
Předmět je zaměřen na využití moderní teorie systémů se zpožděním v inženýrských, především strojařských aplikacích. Po seznámení s vlastnostmi dané třídy systémů nekonečného řádu, a přehledu principů syntézy řízení, je pozornost věnována rozboru konkrétních problémů z inženýrské praxe.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
Systémy s distribuovanými parametry a jejich popis pomocí systémů se zpožděním, klasifikace a struktura modelů se zpožděním
Syntéza matematického modelu systému se zpožděním
Spektrální a frekvenční vlastnosti systému se zpožděním, stabilita retardovaného systému
Silná stabilita neutrálních systémů se zpožděním
Návrh regulátoru končeného řádu metodou přiřazení spektra metoda spektrální optimalizace
Návrh systémů řízení založený na kompenzaci zpoždění, Smithův prediktor a jeho robustní verze
Metoda vnitřního modelu pro systémy se zpožděním
Modelování a řízení distribuovaných systémů s transportními zpožděními, rozvodné sítě, teplonosné potrubní systémy
Vznik samobuzených vibrací vlivem zpoždění v procesech soustružení a frézování
Algoritmy se zpožděním v systémech tlumení vibrací, zpožděný rezonátor
Kompenzace kmitavých módů flexibilních systémů pomocí tvarovačů signálu se zpožděními
Tele-operační řízení robotů s komunikačním zpožděním
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
Michiels, W., Niculescu, S. I Stability, Control, and Computation for Time-Delay Systems: An Eigenvalue-Based Approach. Advances in Design and Control 27, SIAM Publications, Philadelphia, 2014
Gu K, Chen J, Kharitonov VL. Stability of time-delay systems. Springer Science & Business Media; 2003 Jun 26.
Hu, H., Wang, Z. Dynamics of Controlled Mechanical Systems with Delayed Feedback, Springer, Berlin Heidelberg, 2002
Podklady pro dálkové studium na https://moodle-vyuka.cvut.cz/
- Poznámka:
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: