Inženýrské aplikace teorie systémů s dopravním zpožděním

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

Předmět je zaměřen na využití moderní teorie systémů se zpožděním v inženýrských, především strojařských aplikacích. Po seznámení s vlastnostmi dané třídy systémů nekonečného řádu, a přehledu principů syntézy řízení, je pozornost věnována rozboru konkrétních problémů z inženýrské praxe.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Systémy s distribuovanými parametry a jejich popis pomocí systémů se zpožděním, klasifikace a struktura modelů se zpožděním

Syntéza matematického modelu systému se zpožděním

Spektrální a frekvenční vlastnosti systému se zpožděním, stabilita retardovaného systému

Silná stabilita neutrálních systémů se zpožděním

Návrh regulátoru končeného řádu metodou přiřazení spektra metoda spektrální optimalizace

Návrh systémů řízení založený na kompenzaci zpoždění, Smithův prediktor a jeho robustní verze

Metoda vnitřního modelu pro systémy se zpožděním

Modelování a řízení distribuovaných systémů s transportními zpožděními, rozvodné sítě, teplonosné potrubní systémy

Vznik samobuzených vibrací vlivem zpoždění v procesech soustružení a frézování

Algoritmy se zpožděním v systémech tlumení vibrací, zpožděný rezonátor

Kompenzace kmitavých módů flexibilních systémů pomocí tvarovačů signálu se zpožděními

Tele-operační řízení robotů s komunikačním zpožděním

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Michiels, W., Niculescu, S. I Stability, Control, and Computation for Time-Delay Systems: An Eigenvalue-Based Approach. Advances in Design and Control 27, SIAM Publications, Philadelphia, 2014

Gu K, Chen J, Kharitonov VL. Stability of time-delay systems. Springer Science & Business Media; 2003 Jun 26.

Hu, H., Wang, Z. Dynamics of Controlled Mechanical Systems with Delayed Feedback, Springer, Berlin Heidelberg, 2002

Podklady pro dálkové studium na https://moodle-vyuka.cvut.cz/

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: