Manipulátory a roboty vybrané statě

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

Syntéza struktur pohybových systémů manipulačních zařízení

Identifikace a hodnocení provozních parametrů manipulátorů a robotů

Strategie tvorby konstrukcí základních funkčních skupin

Koncepce řízení robotů, aplikace senzorického vybavení

Charakteristika vývoje konstrukcí manipulátorů a robotů, význam nekonvenčních principů materiálů

Určování kinematické struktury

Pohybové systémy

Návrh pohonů průmyslových robotů a manipulátorů

Pohybové jednotky

Výstupní hlavice

Konstrukční skupiny PRM

Návrhové výpočty

Řídicí systémy

Použití v praxi

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Matička, R.; Talácko, J.: Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů; Praha; ČVUT v Praze; 1995

Matička, R.; Talácko, J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů; Praha; SNTL; 1991

Mráz, P.; Talácko, J.: Konstrukce strojů s kompozitními materiály; Praha; Nakladatelství ČVUT; 2006

Andrlík, V. a kol.: Automatizace výrobních strojů a zařízení, učební text, VSZ, FS ČVUT v Praze, 2014

Andrlík, V. a kol.: Průmyslové roboty a manipulátory, učební text VSZ, FS ČVUT v Praze, 2015

firemní materiály Manipulace, kinematické parametry, polohování, tuhostní charakteristiky.

Kolíbal, Z. a kol.: Roboty a robotizované výrobní technologie, VUT v Brně, VUTIUM 2016

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: