Syntéza a optimalizace mechanických soustav
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
W31OZ010 | ZK | 39P+39C |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
- Anotace:
-
Schopnost formulovat a provést syntézu a optimalizaci strojů a používat optimalizační metody na technické problémy při návrhu strojů obecně.
Formulace úlohy optimalizace, cílová funkce, optimalizační proměnné, jednokriteriální a vícekriteriální optimalizace.
Základní typy lokálních optimalizačních metod (Metody negradientní, gradientní, s vedlejšími podmínkami,
penalizační a bariérové funkce).
Základní typy globálních optimalizačních metod (Genetické algoritmy GA, Simulované žíhání SA, Optimalizace hejnem částic PSO a další);
Vícekriteriální optimalizace, Pareto množina
Metody kinematické syntézy mechanismů ad hoc postupy.
Optimalizační úlohy pro syntézu strojů - převodové a vodící mechanismy.
Optimalizace mechanických soustav - manipulovatelnost, pracovní prostor, kolize.
Optimalizace dynamických vlastností strojů. Globální dynamická úloha.
Identifikace fyzikálních modelů pomocí optimalizačních metod.
Kalibrace mechanismů, optimalizace kalibrovatelnosti. Kalibrace pomocí zobecněné metody nejmenších čtverců.
Optimalizace řiditelnosti a pozorovatelnosti mechatronických systémů.
Vícekriteriální parametrická optimalizace při syntéze zpětnovazebního řízení.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
Stejskal, V., Valášek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996.
Goldberg, D.: Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine Learning. Addison-Wesley 1989.
Coello, C.A.C.: Evolutionary multiobjective optimization: current and future challenges. In: Advances in Soft
ComputingEngineering, Design and Manufacturing, pp. 243256. Springer, Berlin, 2003.
Engelbrecht, A. P., Fundamentals of Computational Swarm Intelligence, John Wiley & Sons, Chichester, 2005.
Ambrosio, J. A. C., Eberhard P.: Advanced Design of Mechanical Systems: From Analysis to Optimization,
Springer 2009.
Šika, Z.; Grešl, M.; Valášek, M.: Synthesis of Mechanisms using Evolution of Associated Dissipative Systems,
Multibody System Dynamics. 2012, 28(4), pp. 419-440.
Valášek, M.; Šika, Z.: Evalution of Dynamic Capabilities of Machines and Robots, Multibody System Dynamics. 2001, 6(2), pp. 183-202.
- Poznámka:
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: