Řízení umělou inteligencí

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Student se seznámí s metodami řízení mechanických soustav metodami umělé inteligence.

Umělá inteligence. Historie, vymezení.

Řízení pravidlovým systémem. Produkční systém, prohledávání stavového prostoru..

Lyapunovova stabilita.

Fuzzy množiny, jazykové proměnné, řešení principu extenzionality.

Fuzzy řízení.

Neuron a jeho model, druhy neuronových sítí a jejich učení.

Lineární a nelineární neuron.

Zobecnění učení.

Funkce s radiální bází

Řízení neuronovou sítí.

LOLIMOT

Genetické algoritmy

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Kevin Warwick: Artificial Intelligence: The Basics, Springer 2011

Kosko, B.: Neural Networks and Fuzzy Systems: A Dynamical Systems Approach to Machine Intelligence, Prentice Hall 1994

Aggarwal, C.C.: Neural Networks and Deep Learning, Springer 2018

Štefan, M.; Šika, Z.; Valášek, M.; Bauma, V.: Neuro-Fuzzy Identification of Nonlinear Dynamic MIMO Systems

Inženýrská mechanika. 2006, 13(3), pp. 223-238.

odkaz: https://moodle-vyuka.cvut.cz/

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: