Řízené tlumení vibrací

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Student se seznámí s metodami řízeného tlumení vibrací mechanických soustav.

Základní metody aktivního tlumení vibrací, aktivní a poloaktivní metody.

Aktuátory, senzory a jejich dynamické vlastnosti pro řízené aktivní struktury, technologická realizace.

Dynamické modely řízených aktivních struktur. Metody redukce modelů, spojování dílčích modelů, identifikace modelů v otevřené a uzavřené smyčce.

Základní fyzikální principy řízení aktivních struktur.

Modální pozorovatelnost a řiditelnost. Optimalizace typu a polohování senzorů a aktuátorů.

Kolokované a nekolokované řízení aktivních struktur. Jev spillover. Disipativní a kolokované řízení struktur.

Různé zpětné vazby. Použití metod robustního řízení pro struktury. LQG, H2, Hinf.

Řízení tlumení a řízení tuhosti řízených aktivních struktur.

Centralizované a decentralizované řízení struktur. Metody nelineárního řízení pro řízení struktur.

Řízení tvarováním vstupu

Vlnové řízení.

Mechatronická tuhost.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Preumont, A.: Vibration Control of Active Structures: An Introduction , Kluwer 2002

Gawronski, W.: Advanced Structural Dynamics and Active Control of Structures, J. Wiley 2004

Preumont, A.: Mechatronics: Dynamics of Electromechanical and Piezoelectric Systems, Springer, Dordrecht 2006

Beneš, P.: Řízení tvarováním vstupu se zobecněnými podmínkami, PhD Thesis, FS CVUT, Praha 2013

Marek, O.: Řízení polohy poddajných struktur vlnovou metodou, PhD Thesis, FS CVUT, Praha 2013

odkaz: https://moodle-vyuka.cvut.cz/

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: