Mechatronika

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Student se seznámí s principy a postupy mechatroniky.

Historie a vymezení mechatroniky, příklady.

Životní cyklus výrobku.

Návrhová specifikace mechatronického systému

Konceptuální návrh mechatronického systému.

Vynálezecké inženýrství.

Inženýrské návrhové postupy a metody pro podporu kreativity v Evropě a v Japonsku.

Přehled komponent mechatronického výrobku.

Vytvoření simulačního modelu mechatronického systému

Návrh řízení, postup implementace.

V-model návrhu mechatronického systému

Další návrhové metodiky mechatronického systému

12. Příklad návrhu mechatronického systému a ukázky v laboratoři.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Valášek, M. a kol.: Mechatronika, ČVUT, 1996

Rolf Isermann: Mechatronic Systems: Fundamentals, Springer 2005

Karen Gadd: TRIZ for Engineers: Enabling Inventive Problem Solving, Springer 2011

David G. Ullman: The Mechanical Design Process, J. Wiley 2003

Valášek, M.: Mechatronic System Design Methodology - Initial Principles Based on Case Studies, In: Mechatronics 98 - Proceedings. Amsterdam: Pergamon Press, 1998, pp. 501-506.

Valášek, M.; Veitl, A.; Gordon, T.; van de Sand, A.; Howell, M.; Vaculín, O.; Steinbauer, P.: Methodologies for Coupling Simulation Models and Codes in Mechatronic System Analysis and Design, Vehicle System Dynamics. 2000, 33(supplement), 231-243.

Valášek, M.: Case Studies of Mechatronic System Development, In: Colloquium EUROMECH 370 Synthesis of Mechatronic Systems. Duisburg: Gerhard Mercator Universität Gesamthochschule, 1997, pp. 52-53.

odkaz: https://moodle-vyuka.cvut.cz/

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: