Kmitání mechanických soustav

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Význam kmitání mechanických soustav pro všechny stroje a strojní konstrukce. Schopnost vytvořit model stroje nebo nosné konstrukce v podobě kontinua nebo diskrétního systému, jako lineární nebo nelineární systém. Schopnost zkoumat volné a vynucené kmitání lineárních a nelineárních systémů a jejich tlumení. Výpočtová i experimentální modální analýza konstrukcí strojů a identifikace lineárních systémů.

Modelování nosných konstrukcí strojů.

Diskrétní systémy

Lineární systémy

Lagrangeovy rovnice

Kontinuum

MKP modely

Tlumené kmitání

Nelineární systémy.

Ekvivalentní linearisace.

Tlumení kmitů.

Modální analýza konstrukcí strojů.

Identifikace lineárních systémů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Innmann, D.J.: Engineering vibration, Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1996

Thomson, W.T., Dahleh, M.D.: Theory of vibrations with applications, Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1998

Brepta, R., Půst, L., Turek, F.: Mechanické kmitání, technický průvodce, Sobotáles, Praha 1994

Preumont, A.: Twelve lectures on structural dynamics, Springer 2013

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: