Mechanika soustav těles

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Student se seznámí s hlavními moderními postupy mechaniky soustav mnoha těles.

Vektový a maticový přístup ke kinematickému popisu

Kinematika otevřeného řetězce, nižší a vyšší kinematické dvojice, kvaterniony

Kinematika uzavřené smyčky

Analytická řešitelnost, přesnost, syntéza a optimalizace kinematiky

Singulární případy a numerické řešení kinematiky

Přístupy k dynamickému popisu

Ekvivalence a interpretace dynamických popisů

Popis poddajných soustav (modální, ANCF a další popisy)

Numerické řešení dynamiky

Přesnost, syntéza a optimalizace dynamiky

Efektivnost formalismů soustav mnoha těles

Modelování mechanických soustav jako soustav mnoha těles

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Stejskal, V. Valasek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996

Shabana, A.A.: Dynamics of Multibody Systems, Cambridge University Press, New York 2013

de Jalon, J.G., Bayo, E.: Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge,

Springer Verlag 1994

Bauchau, O.A.: Flexible Multibody Dynamics, Springer 2011

Banerjee, A.K.: Flexible Multibody Dynamics: Efficient F

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: