Mechanika soustav těles

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Student se seznámí s hlavními moderními postupy mechaniky soustav mnoha těles.

•Vektový a maticový přístup ke kinematickému popisu

•Kinematika otevřeného řetězce, nižší a vyšší kinematické dvojice, kvaterniony

•Kinematika uzavřené smyčky

•Analytická řešitelnost, přesnost, syntéza a optimalizace kinematiky

•Singulární případy a numerické řešení kinematiky

•Přístupy k dynamickému popisu

•Ekvivalence a interpretace dynamických popisů

•Popis poddajných soustav (modální, ANCF a další popisy)

•Numerické řešení dynamiky

•Přesnost, syntéza a optimalizace dynamiky

•Efektivnost formalismů soustav mnoha těles

•Modelování mechanických soustav jako soustav mnoha těles

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

•Stejskal, V. Valasek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996

•Shabana, A.A.: Dynamics of Multibody Systems, Cambridge University Press, New York 2013

•de Jalon, J.G., Bayo, E.: Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge,

Springer Verlag 1994

•Bauchau, O.A.: Flexible Multibody Dynamics, Springer 2011

•Banerjee, A.K.: Flexible Multibody Dynamics: Efficient F

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: