Dynamika vozidel
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
W31TZ002 | ZK | 22P + 43C |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
- Anotace:
-
Student se seznámí se systémy dynamiky vozidel.
•Modelování vozidel.
•Modely silových prvků (pružiny, tlumiče)
•Modely kontaktu (pneumatiky, kolejnice).
•Model vozovky (kolejnice)
•Modely podélné dynamiky.
•Modely příčné dynamiky.
•Modely vertikální dynamiky.
•Hodnocení subjektivního pohodlí.
•Řízené pérování
•ABS systém
•ESP systém
•Řízení proudu vozidel
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
•T.D. Gillespie: Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE Book, 1992
•Kortum, W. Lugner, P.: Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen, SPringer Verlag, 1998
•William F. Milliken, Douglas L. Milliken: Race Car Vehicle Dynamics 1994
•Genta, G.: Motor Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation, World Scientific 1997
•Valášek, M.; Novák, M.; Šika, Z.; Vaculín, O.: Extended Ground-Hook - New Concept of Semi-Active Control of
Truck's Suspension, Vehicle System Dynamics. 1997, 27(5-6), 289-303.
•Valášek, M.: Physical Implementation of Ground Hook as Tire Damping Device and Influence on Vehicle Dynamics
•In: Proc. of the 12th Int. Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC 2015. 2014. pp. 541-544.
•odkaz: https://moodle-vyuka.cvut.cz/
- Poznámka:
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: