Navigační systémy

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se

Kód	Zakončení	Kredity	Rozsah	Jazyk výuky
XP37NAV	ZK	4	2P+2L	anglicky

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra radioelektroniky

Anotace:

Předmět NAV se věnuje oblasti GNSS, výkladu fyzikálních problémů spojených s družicovou navigací, metodám

výpočtu polohy a aplikace GNSS. Na druhou stranu, problematice kolem návrhu GNSS přijímačů je věnována pouze

jedna přednáška, jelikož s problematikou rádiových přijímačů včetně družicových se mohou studenti detailně seznámit v

magisterském kurzu Architektura radiových přijímačů a vysílačů. Oblast GNSS je dále rozšířena o oblast inerciální

navigace, která zahrnuje definování souřadnicových systémů, navigační rovnice a mechanizaci jejich výpočtu, inerciální

senzory a systémy/senzory sekundární, např. tlakoměrné snímače, magnetometr, Lidar, ultrazvukový snímač, radary

apod. V rámci předmětu budou detailně řešeny úlohy fúze dat pro odhady pozice, rychlosti a orientace v prostoru a to

nejenom ve venkovním prostředí, ale i vnitřních prostorách. Stručný plán přednášek:

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Úvodní do navigačních systémů, souřadnicové systémy

2. Nebeská mechanika, výpočet polohy

3. Družicové navigační signály a jejich šíření

4. Zpracování družicových navigačních signálů 1. část

5. Zpracování družicových navigačních signálů 2. část

6. Pokročilé algoritmy výpočtu polohy, PPP, RTK

7. Detekce a potlačení rušení GNSS

8. Inerciální navigační systémy gyroskopy/senzory úhlové rychlosti, akcelerometry a jejich stochastické a

deterministické parametry

9. Fúze dat pro účely odhadu polohových úhlů/úhlových kvaternionů

10. Fúze dat INS/GNSS metody a hloubka integrace

11. Navigační systémy pro vnitřní prostory, fúze dat

12.-14. Diskuse nad metodami a přístupy publikovanými v odborné literatuře a vědeckých časopisech

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Kovář, P. Družicová navigace. Od teorie k aplikacím v softwarovém přijímači, ČVUT 8/2016.

Petrovski, I; Tsujii, T.: Digital Satellite Navigation and Geophysics: A Practical Guide with GNSS Signal Simulator and

Receiver Laboratory. Cambridge University Press, 2012, ISBN-13: 978-0521760546.

Grewal Mohinder S., Andrews Angus P.: Kalman Filtering: Theory and Practice with MATLAB 4th Edition, Wiley

2014, ISBN-13: 978-1118851210

Grewal Mohinder S., Andrews Angus P., Bartone Chris G. : Kalman Filtering:

Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration 3rd Edition, Wiley 2013, ISBN-13: 978-

1118447000

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: