Úvod do řízení robotů

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

V předmětu se studenti seznámí se základními pojmy z oblasti robotiky a prakticky si vyzkouší navrhnout, sestavit a naprogramovat robota s využitím robotické stavebnice.

Předmět je určen pro studenty, kteří mají zájem se s tématikou řízení robotů (a zvláště pak robotů autonomních) seznámit. Předmět je koncipován jako úvod do problematiky a nevyžaduje předběžné znalosti z dané oblasti. Studenti, kteří budou mít zájem se problematikou dále zabývat, mohou pokračovat předmětem Konstrukce malých robotů (KMR, 2146003)

Požadavky:

Osnova přednášek:

1)Přehled aplikací robotiky.

2)Principy řízení robotů

3)Základní mechanické konstrukce robotů.

4) Řízení pohybu robotů.

5)Vnímání robotů - senzorika.

6)Obecné algoritmy řízení.

7)Vyšší algoritmy řízení robotů.

8)Komunikace robotů.

9-12)Projektová výuka - týmová práce na vývoji robota.

13)Soutěž robotů.

14)Zápočet.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Kolíbal, Z., Blecha, P., Knoflíček, R., Singule, V., Kárník, L., Blecha, R., Bradáč, F., Pavlík, J., Kuleba, T., Pochylý, A. Roboty a robotizované výrobní technologie. 1. vyd. Havlíčkův Brod : Vutium, 2016. 786 s. ISBN 978-80-214-4828-5.

Smrček, J., Hajduk, M., Bobovský, Z., Jánoš, R. Robotika, Metodika nasadzovania servisných robotov. 1. vyd. Košice : Technická univerzita v Košiciach, 2013. 203 s. ISBN 978-50-553-1523-2.

Mihola, M. Návrh a analýza lokomočního subsystému servisního robotu pro pohyb ve členitém terénu : disertační práce. Ostrava : VŠB - TU Ostrava, 2011. 139 s.

Kot, T. Využití virtuální reality při řízení mobilních robotů v bezpečnostním inženýrství : disertační práce. Ostrava : VŠB - TU Ostrava, 2011. 141 s.

Poznámka:

Určeno pro studenty, kteří ještě nestudovali 2371047 AŘ

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• B TZSI 2021 - prezenční (povinně volitelný předmět)