Strojové vnímání a analýza obrazu

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

V předmětu se studenti seznámí se strojovým vnímáním (machine perception), které je nezbytným předpokladem pro autonomní roboty či stroje. Předmět směřuje k využití v technické praxi ve směru iniciativy Průmysl 4.0.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Strojové vnímání, pozorování, vjemy a jejich interpretace. Role kontextu a sémantiky.

Digitální obraz. Pořízení obrazu, fyzikální hledisko. Inverzní úloha a její nepoužitelnost.

Předzpracování obrazu. Detekce hranových bodů.

Segmentace obrazů.

Statistické rozpoznávání, role učení.

Popis objektů v obraze a jejich klasifikace metodami statistického rozpoznávání.

3D vidění, geometrie jedné a více kamer. 3D rekonstrukce.

Hardware pro pořízení obrazu, hloubkových map, smart camera.

Příklady průmyslových aplikací počítačového vidění.

Autonomní roboty. Reprezentace světa a její vytváření/občerstvování vnímáním.

Plánování v autonomní robotice.

Taktilní zpětná vazba v robotice.

Využití taktilní a vizuální zpětné vazby v manipulačních úlohách.

Spolupráce lidí a robotů v průmyslu.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

M. Sonka, V. Hlavac, a R. Boyle, Image processing, analysis, and machine vision, Fourth edition. Stamford, CT, USA: Cengage Learning, 2015.

R. Szeliski, Computer vision: algorithms and applications. London; New York: Springer, 2011.

Fahimi, F.: Autonomous Robots: Modeling, Path Planning, and Control, Springer 2009

Poznámka:

Další informace:

http://people.ciirc.cvut.cz/~hlavac/teaching/FS-StrojVnimAO/

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: