Strojové vnímání a analýza obrazu
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
2371100 | Z,ZK | 5 | 2P+2C | česky |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- ústav přístrojové a řídící techniky
- Anotace:
-
V předmětu se studenti seznámí se strojovým vnímáním (machine perception), které je nezbytným předpokladem pro autonomní roboty či stroje. Předmět směřuje k využití v technické praxi ve směru iniciativy Průmysl 4.0.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
•Strojové vnímání, pozorování, vjemy a jejich interpretace. Role kontextu a sémantiky.
•Digitální obraz. Pořízení obrazu, fyzikální hledisko. Inverzní úloha a její nepoužitelnost.
•Předzpracování obrazu. Detekce hranových bodů.
•Segmentace obrazů.
•Statistické rozpoznávání, role učení.
•Popis objektů v obraze a jejich klasifikace metodami statistického rozpoznávání.
•3D vidění, geometrie jedné a více kamer. 3D rekonstrukce.
•Hardware pro pořízení obrazu, hloubkových map, smart camera.
•Příklady průmyslových aplikací počítačového vidění.
•Autonomní roboty. Reprezentace světa a její vytváření/občerstvování vnímáním.
•Plánování v autonomní robotice.
•Taktilní zpětná vazba v robotice.
•Využití taktilní a vizuální zpětné vazby v manipulačních úlohách.
•Spolupráce lidí a robotů v průmyslu.
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
•M. Sonka, V. Hlavac, a R. Boyle, Image processing, analysis, and machine vision, Fourth edition. Stamford, CT, USA: Cengage Learning, 2015.
•R. Szeliski, Computer vision: algorithms and applications. London ; New York: Springer, 2011.
•Fahimi, F.: Autonomous Robots: Modeling, Path Planning, and Control, Springer 2009
- Poznámka:
- Další informace:
- http://people.ciirc.cvut.cz/~hlavac/teaching/FS-StrojVnimAO/
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: