Small Robot Design
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
E145003 | KZ | 2 | 0P+0C+2L | anglicky |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- ústav přístrojové a řídící techniky
- Anotace:
-
Prakticky zaměřený předmět s aplikací poznatků z oblasti mechaniky, řízení, měření, algoritmů a programování mikroprocesorů, případně hradlových polí. Cílem je sestavení malého autonomního robota.
web.: http://control.fs.cvut.cz/en/srd
Základy mechanického návrhu robota
Základy 3D modelování
Modelování s ohledem na 3D tisk dílů
Serva, funkce a využití
Základy programování Arduina
Sestavení robota a testování pohybů
- Požadavky:
-
Základní znalosti mechaniky, elektrotechniky, snímačů a programování.
- Osnova přednášek:
-
Základy mechanického návrhu robota
Základy 3D modelování
Modelování s ohledem na 3D tisk dílů
Serva, funkce a využití
Základy programování Arduina
Sestavení robota a testování pohybů
- Osnova cvičení:
-
individuální program podle zvoleného projektu
- Cíle studia:
-
Cílem je sestavení malého autonomního robota s využitím znalostí senzorů, mechaniky, elektrotechniky a programování.
- Studijní materiály:
- Poznámka:
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: