Modeling of Dynamical Systems

Vztahy:

Podmínkou zápisu na předmět BE1M14MDS1 je, že student si nejpozději ve stejném semestru zapsal příslušný počet předmětů ze skupiny BEZBM

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

The course deals with combining knowledge of the dynamics of rigid bodies, fluid mechanics, aerodynamics, gas dynamics and thermodynamics in the compilation of nonlinear models of dynamic systems. Seminars are focused on assembling of numeric models in Matlab / Simulink.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Basic principles of statics and kinematics of rigid body.

2. Basic principles of rigid body dynamics.

3. Vector analysis and multibody dynamics.

4. Modeling the effects of friction.

5. Modeling conditional joints.

6. Identification of the parameters of mechanical systems.

7. Basic principles of fluid mechanics.

8. Basic principles of aerodynamics and gas dynamics.

9. Physical similarity and dimensional analysis.

10. Modelling of unsteady flow.

11. Modeling flow in general force fields.

12. Basic principles of thermodynamics, status changes and cycles.

13. Modelling cycles of heat machines.

14. Reserve

Osnova cvičení:

1. Basics of work in Matlab / Simulink.

2. Model of golf ball trajectory.

3. Pendulum model respecting passive resistances.

4. Identification of pendulum parameters, processing of measured data.

5. Cable car model, more advanced modeling techniques.

6. Wheelchair slip model, conditional coupling.

7. Four-wheel vehicle model with all-wheel drive and steering.

8. Flow model in U-shaped tube with energy dissipation effect.

9. Flow model in a container system connected by a piping system.

10. Model of hot air balloon.

11. Manual water pump model.

12. Model of internal combustion engine and generator.

13. Consultation on semester project.

14. Reserve

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Bedford, A., Fowler, W.: Engineering mechanics: statics & dynamics. Prentice Hall, 2005.

[2] Munson, B. R., Young, D. F., Okiishi, T. H.: Fundamentals of Fluid Mechanics. John Wiley & Sons, 2005.

[3] Anderson, J. D. Jr.: Fundamentals of Aerodynamics. McGraw-Hill, New York, 2007.

[4] Cengel, Y., A., Boles, M., A.: Thermodynamics: an engineering approach. McGraw-Hill, New York, 2006

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Electrical Power Engineering (povinně volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Technological Systems (povinně volitelný předmět)
• Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Electrical Drives (povinně volitelný předmět)