Komunikační systémy pro pohony
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
B0M14KSP | Z,ZK | 5 | 2+2l | česky |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra elektrických pohonů a trakce
- Anotace:
-
Předmět se zabývá stavbou řídicího počítače elektrického pohonu z pohledu jeho komunikačních periferií jako UART, SPI, I2C, CANOpen, MVB, Ethernet, aj. Jsou probrány typy sběrnic, typy přenosů dat po sběrnici, způsoby začlenění komunikace do výsledného řídicího kódu, její monitorování a protokolování.
- Požadavky:
-
Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úloh
- Osnova přednášek:
-
1.Distribuovaný řídicí systém elektrického pohonu - systémový pohled
2.Sériová komunikace, topologie počítačových sítí, přístup na sběrnici
3.Adresované a veřejné vysílání, přenosová rychlost, přenosové pásmo
4.Synchronní a asynchronní přenos, synchronizace přenosu, kódování bitu
5.Přenosový protokol, zabezpečení přenosu, přenosová media a přenosové prostředí
6.Model OSI a jiné modely komunikační architektury
7.Přehled průmyslových komunikačních technologií v pohonech a jejich vlastnosti
8.UART, USART, ProfiBus
9.HDLC, SDLC, Ethernet, EtherCat
10.CAN, LIN, CANopen, LonWorks
11.TCN - MVB/WTB
12.Microwire, SPI, I2C, USB
13.Přenosové služby, vývojové prostředky pro komunikace
14.Rezerva
- Osnova cvičení:
-
1.Vývojové prostředí MPLAB IDE a kompilátor C18.
2.Úloha 1: UART - vysílání TXD pomocí přerušení
3.Úloha 2: UART - příjem RXD pomocí přerušení
4.Úloha 3: UART - protokol, konstrukce zprávy
5.Řešení úlohy 3
6.Řešení úlohy 3.
7.Úloha 4: UART - komunikace pomocí zpráv
8.Řešení úlohy 4.
9.Úloha 5: USB, FTDI Konvertor,
10.Řešení úlohy 5
11.Řešení úlohy 5
12.Úloha 6: SPI - meziprocesorová komunikace
13.Řešení úlohy 6
14.Zápočet
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
[1] PIC18FXX2 Data Sheet DS39564C. Chandler: Microchip Technology Inc., USA, 2006.
- Poznámka:
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: