Řízení a regulace elektrických pohonů

Podmínkou zápisu na předmět B1M14REP je, že student si nejpozději ve stejném semestru zapsal příslušný počet předmětů ze skupiny BEZBM

Garant předmětu:

Přednášející:

Radek Havlíček, Evžen Thöndel

Cvičící:

Jan Bauer, Radek Havlíček, Evžen Thöndel

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Předmět je koncipován jako úvod do problematiky teorie spojitého řízení elektrických pohonů a výkonových měničů. V průběhu semestru jsou probrány základy zpětnovazebního řízení, přenosy systému, určování stability systému včetně typů regulátorů a metod jejich ladění.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1.Regulované soustavy

2.Dynamické soustavy

3.Lineární soustavy

4.Zpětnovazební soustavy

5.Bloková schémata regulovaných soustav

6.Přenosová funkce

7.Analýza v kmitočtové oblasti

8.Stabilita zpětnovazebních soustav

9.Syntéza v kmitočtové oblasti, PID

10.Stavový prostor

11.Stavový popis soustavy

12.Řiditelnost a pozorovatelnost

13.Stavové zpětnovazební řízení

14.Rezerva

Osnova cvičení:

1. Úvod

2. Modelování - Matlab

3. Modelování - vytváření modelu a typycké modelu el. motorů

4. Frekvenční charakteristiky

5. Měřění charakteristik elektrických motorů pro semestrální práci

6. Semestrální práce - konzultace

7. Semestrální práce - konzultace

8. Vyrovnávací hodina přednášky/cvičení

9. Zadání druhé semestrální práce - Regulátory

10. Semestrální práce - konzultace

11. Semestrální práce - konzultace

12. Zápočtový test

13. Zápočet, zhodnocení předmětu

14. Rezerva

Cíle studia:

Studijní materiály:

G. F. Franklin., Feedback Control of Dynamic Systems (7th edition)

BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2. přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.

Poznámka:

Další informace:

https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B1M14REP

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Elektrotechnika, energetika a management - Elektrické pohony 2018 (povinný předmět zaměření)