Operační systémy

Garant předmětu:

Michal Sojka

Přednášející:

Michal Sojka, Petr Štěpán

Cvičící:

Jan Chudoba, Matěj Kafka, Lukáš Maruniak, Michal Sojka, Petr Štěpán, Jiří Vlasák, Jiří Záhora

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Student se seznámí se základními koncepty a principy operačních systémů, jako jsou procesy a vlákna, jejich komunikace a plánování, synchronizační prostředky, virtuální paměť, správa periferií, souborové systémy či základní otázky bezpečnosti. Na přednáškách budou tato témata probrána teoreticky s odkazy na implementace převážně v OS Linux a Windows. Od začátku budou uvažovány platformy s vícejádrovými procesory. Na cvičeních budou studenti vypracovávat úlohy v jazyce C, C++ nebo Rust a budou pracovat s operačními systémy Linux a NOVA (mikrojádro).

Požadavky:

programovaní C

architektury počítačů

Osnova přednášek:

1. Architektura počítače, historie a typy OS, komponenty OS.

2. Obsluha přerušení a vyjímek. Systémová volání.

3. Procesy, vlákna, přepínání kontextu, rozvrhování (plánování), lokální vs. globalní plánování, migrace vláken.

4. Synchronizace, časově závislé chyby, přístup ke sdíleným zdrojům (nepreemptivní sekce, semafory, mutexy, spinlocky, Java synchronize), uváznutí.

5. Meziprocesní komunikace (signály, roury, předávání zpráv)

6. Virtuální paměť, výpadky stránek, odkládání, copy-on-write, spouštění procesů, relokace, dynamické knihovny.

7. Správa paměti, paměťové alokátory (v jádře a uživatelském prostoru, halda).

8. Bezpečnost (security), trusted computing base, buffer overflow, ASLR, antiviry, šifrování.

9. Vstup/výstup, ukládání dat, síťová rozhraní, USB, HID, ovladače zařízení (Linux, Win).

10. Souborové systémy, žurnálování, integrita dat, disková vyrovnávací paměť.

11. Grafický subsystém, trame buffer, HW akcelerace, paralelní výpočty.

12.Virtualizace.

13. Mobilní OS, struktura OS Android a jeho aplikací, spolupráce s cloudovými službami

14. Duševní vlastnictví a jeho ochrana, open source softwarové licence, ekonomické aspekty využití open source

Osnova cvičení:

1. Úvod, shell, opakování programování v C, makefile praktický vstupní test

2. Základy používání shellu, skriptování.

3. Systémová volání - Linux (assembler, C)

4. Systémová volání - na mikrojádře NOVA

5. Synchronizace v C - úloha na vlákna a synchronizaci (Linux)

6. Úloha na IPC (roura mezi vlákny, obsluha signálů, Linux)

7. Zavedení ELF souboru do paměti a spuštění (NOVA)

8. Přepínání vláken (NOVA)

9. Semafor, preemptivní multitasking (NOVA)

10. Bezpečnost, buffer overflow exploit (Linux)

11. Alokace paměti (halda, Linux)

12. Implementace souborového systému (NOVA)

13. Odevzdání souborového systému, zápočet.

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. TANENBAUM, Andrew S a Albert S WOODHULL. Operating systems design and implementation. 3rd ed. Upper Saddle River: Prentice-Hall, c2006, xvii, 1054 s. ISBN 0131429388.

2. http://wiki.osdev.org/

3. http://hypervisor.org/

Poznámka:

Další informace:

https://osy.pages.fel.cvut.cz/

Rozvrh na zimní semestr 2025/2026:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost KN:E-23 Kafka M. 11:00–12:30 (přednášková par. 1 paralelka 105) Karlovo nám. Laboratoř ABmístnost KN:E-23 Štěpán P. 12:45–14:15 (přednášková par. 1 paralelka 107) Karlovo nám. Laboratoř ABmístnost KN:E-23 Štěpán P. 14:30–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 108) Karlovo nám. Laboratoř ABmístnost KN:E-23 Štěpán P. 18:00–19:30 (přednášková par. 1 paralelka 109) Karlovo nám. Laboratoř AB místnost KN:A-424 Sojka M. 16:15–17:45 (přednášková par. 1 paralelka 110) Karlovo nám. Poč. učebna A424
St	místnost KN:E-23 Chudoba J. 09:15–10:45 (přednášková par. 1 paralelka 101) Karlovo nám. Laboratoř ABmístnost KN:E-23 Chudoba J. 11:00–12:30 (přednášková par. 1 paralelka 102) Karlovo nám. Laboratoř ABmístnost KN:A-447 Maruniak L. 16:15–17:45 (přednášková par. 1 paralelka 103) Karlovo nám. Poč. učebna A447 místnost KN:A-214 Sojka M. Štěpán P. 12:45–14:15 (přednášková par. 1) Karlovo nám. Posluchárna KA214místnost KN:A-447 Maruniak L. 14:30–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 106) Karlovo nám. Poč. učebna A447 místnost KN:E-23 Sojka M. 14:30–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 111) Karlovo nám. Laboratoř AB
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2025/2026:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Otevřená informatika - Informatika a počítačové vědy 2016 (povinný předmět programu)
• Otevřená informatika - Internet věcí 2016 (povinný předmět programu)
• Otevřená informatika - Software 2016 (povinný předmět programu)
• Otevřená informatika - Počítačové hry a grafika 2016 (povinný předmět programu)
• Otevřená informatika - před rozřazením do oborů (povinný předmět programu)
• Otevřená informatika - před rozřazením do specializací (povinný předmět programu)
• Otevřená informatika - Základy umělé inteligence a počítačových věd 2018 (povinný předmět programu)
• Otevřená informatika - Internet věcí 2018 (povinný předmět programu)
• Otevřená informatika - Software 2018 (povinný předmět programu)
• Otevřená informatika - Počítačové hry a grafika 2018 (povinný předmět programu)
• Otevřená informatika - před rozřazením do specializací (povinný předmět programu)
• Otevřená informatika - Základy umělé inteligence a počítačových věd 2025 (povinný předmět programu)
• Otevřená informatika - Internet věcí 2025 (povinný předmět programu)
• Otevřená informatika - Software 2025 (povinný předmět programu)
• Otevřená informatika - Počítačové hry a grafika 2025 (povinný předmět programu)