Laboratoře robotiky

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se

Kód	Zakončení	Kredity	Rozsah	Jazyk výuky
B3B33LAR	KZ	4	0P+4L	česky

Vztahy:

Podmínkou zápisu na předmět B3B33LAR je, že student si nejpozději ve stejném semestru zapsal příslušný počet předmětů ze skupiny BEZBM

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra kybernetiky

Anotace:

Tento laboratorní předmět seznamuje studenty s praktickou robotikou formou samostatného řešení konkrétní úlohy. Studenti pracují v laboratořích ve 3 až 4 členných skupinách. Každá skupina studentů řeší během semestru společně jednu praktickou úlohu z oblasti robotiky. Úlohy jsou navrženy tak, aby se studenti seznámili s robotikou (manipulátory i mobilními roboty) a zároveň využili znalosti získané v základních předmětech (např. matematika, fyzika, elektronika, vývoj software). V daném semestru je zadáno vždy několik úloh různého zaměření z nichž si studenti mohou vybrat. Úlohy se mezi semestry mění. Nedílnou součástí řešení úlohy je také spolupráce a komunikace v týmu.

Požadavky:

Základní znalosti programování, matematiky (lineární algebra, analýza) a fyziky v rozsahu předmětů akreditovaného programu KYR bakalář v odpovídajícím semestru. Schopnost samostatného studia odborných textů.

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

1. - 2. Úvod, bezpečnost práce, výběr a zadání úloh

3. - 12. Samostatné řešení úlohy, konzultace. V 7. týdnu kontrolní den.

13. Prezentace výsledků a obhajoba práce - udělení zápočtů

Cíle studia:

Cílem je naučit studenty na jednoduché úloze postup vývoje technického řešení v robotice. Studenti se seznámí s vývojem od zadání přes specifikaci, návrh řešení, realizaci a testování až po obhajobou řešení. Cílem je také procvičit schopnost připravit odpovídající dokumentaci a prezentovat výsledky. Důležitým cílem předmětu je také naučit studenty základním zásadám práce v týmu, rozdělení zodpovědnosti, rolí a komunikaci.

Studijní materiály:

Vyučující doporučí studentům studijní materiály na základě tématu řešené úlohy (témata se mění). Obvykle se jedná o odborný článek, který je základem pro řešení dané úlohy, a další odborné publikace, které jsou studentům k dispozici v rámci knihovny ČVUT či na katedře.

Poznámka:

Další informace:

https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b3b33lar/start

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

Kybernetika a Robotika 2016 (povinně volitelný předmět)
Lékařská elektronika a bioinformatika (povinně volitelný předmět)
Kybernetika a Robotika 2021 (povinně volitelný předmět)