Nelineární systémy
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
11Y2NT | KZ | 2 | 2+0 | česky |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra aplikované matematiky
- Anotace:
-
Konstrukce modelů, identifikace parametrů. Metody analýzy spojitých a diskrétních nelineárních systémů. Použití diferenciálních a diferenčních rovnic, stavové rovnice. Speciální vlastnosti nelineárních systémů - rozvětvení, solitární a chaotická řešení. K řešení nelineárních modelů budou studenti používat prostředí MATLAB a Mathematica.
- Požadavky:
-
Řešení diferenciálních a diferenčních rovnic popisující lineární systémy, základy numerické matematiky. Znalost použití prostředí MATLAB a Simulink.
- Osnova přednášek:
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
-
Základní znalosti nelineárních systémů a schopnosti využití těchto znalostí v inženýrské praxi. Schopnost identifikovat obvyklé nelineární jevy v problémech řízení a analyzovat je. ,
- Studijní materiály:
-
Holodniok M., Klíč A., Kubíček M., Marek M., Metody analýzy nelineárních dynamických systémů, Praha, Academia, 1986; Sastry S., Nonlinear Systems Analysis, Stability and Control., Springer Verlag, 1999
- Poznámka:
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: