Robotika v dopravě

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra aplikované informatiky v dopravě

Anotace:

V předmětu jsou probírány jednotlivé prvky a jejich vzájemné vazby v systémech robotů. Pojmy robot a průmyslový manipulátor, rozdělení, vývoj, generace, mobilní robot; kinematika robotů; čidla robotů; zpracování obrazové informace; akční členy; taktilní rozpoznávání, pracovní hlavice, převodovky; řídící systémy robotů; mobilní roboty; umělá inteligence v robotice, skupiny robotů; mechatronika.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: