Teorie řídících systémů

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav dopravní telematiky

Anotace:

Úvod do teorie systémů; lineární, nelineární a kauzální systémy. Teorie signálů, regulační obvody a regulátory. Stabilita a kritéria stability. Řízení a ovládání, principy zpětnovazebního řízení. Adaptivní a expertní řízení.

Požadavky:

základní znalosti matematické analýzy, lineární diferenciální rovnice, integrální transformace

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Seznámení se základními proncipy zpětnovazebního řízení a demonstrace použití těchto principů zejména při řízení dopravních prostředků.

Studijní materiály:

Vysoký P.: Systémy řízení dopravních prostředků, Praha, skripta ČVUT FD, 2004

Hyniová K.: Řídicí technika, Praha, skripta ČVUT FEL, 2005

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• AUT bak.prez.11/12 (povinný předmět programu)
• ITS bak.prez.11/12 (povinný předmět)
• AUT bak. prez.12/13 (povinný předmět)
• ITS bak.prez.12/13 (povinný předmět)
• AUT bak.prez.13/14 (povinný předmět)
• ITS bak.prez.13/14 (povinný předmět)
• AUT bak.prez.14/15 (povinný předmět)
• ITS bak.prez.14/15 (povinný předmět)
• AUT bak.prez.15/16 (povinný předmět)