Inteligentní robotika
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
A3M33IRO | Z,ZK | 7 | 3P+2L | česky |
- Vztahy:
- Předmět A3M33IRO nesmí být zapsán, je-li v témže semestru zapsán anebo již dříve absolvován předmět AE3M33IRO (vztah je symetrický)
- Předmět A3M33IRO nesmí být zapsán, je-li v témže semestru zapsán anebo již dříve absolvován předmět BE3M33ARO (vztah je symetrický)
- Předmět A3M33IRO nesmí být zapsán, je-li v témže semestru zapsán anebo již dříve absolvován předmět BE3M33ARO (vztah je symetrický)
- Předmět A3M33IRO může být splněn v zastoupení předmětem BE3M33ARO
- Předmět A3M33IRO může být splněn v zastoupení předmětem AE3M33IRO
- Předmět A3M33IRO nesmí být zapsán, je-li v témže semestru zapsán anebo již dříve absolvován předmět AE3M33IRO (vztah je symetrický)
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra kybernetiky
- Anotace:
-
Předmět naučí principům umožňující vytvářet roboty schopné vnímat okolní svět, plánovat aktivitu robotů v něm včetně možnosti svět aktivně ovlivňovat. Budou studovány různé architektury robotů s kognitivními schopnostmi a jejich technické realizace. Studenti ve cvičeních budou s kognitivními roboty prakticky experimentovat. Studovaná látka má širší použitelnost při návrhu a stavbě inteligentních strojů.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/A3M33IRO
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
1. Robotika a její historické a společenské zakotvení.Teoretická, experimentální a průmyslová robotika.
2. Kinematika robotů.
3. Kinematika robotů (dokončení). Dynamika robotů. Statika robotů.
4. Různé roboty, jejich konstrukce, senzory, výkonné členy.
5. Architektury inteligentních robotů. Zpětné vazby a jejich využití.
6. Inerciální senzory, GPS, odometrie.
7. Další senzory (smysly) pro inteligentní robotiku.
8. Servo s viděním ve smyčce.
9. Reprezentace okolního světa robotu.
10. Plánování v robotice. Formalismus diskrétního plánování.
11. Plánování jako vzorkování v konfiguračním prostoru (C-prostor). Plánování za omezení.
12. Lokalizace a mapování.
13. Humanoidní roboty.
- Osnova cvičení:
-
1. Seznámení s laboratorním vybavením. Zadání 1. samostatné úlohy.
2. Konzultace, samostatná práce s roboty.
3. Konzultace, samostatná práce s roboty.
4. Konzultace, samostatná práce s roboty. Odevzdání 1. samostatné úlohy.
5. Nástroje pro plánování. Zadání 2. samostatné úlohy.
6. Procvičení úloh z plánování.
7. Konzultace, samostatná práce s roboty.
8. Písemný test 1. Konzultace, samostatná práce s roboty.
9. Konzultace, samostatná práce s roboty. Odevzdání 2. samostatné úlohy.
10. Experimenty se senzory pro vnímání. Zadání 3. samostatné úlohy.
11. Konzultace, samostatná práce s roboty.
12. Konzultace, samostatná práce s roboty.
13. Konzultace, samostatná práce s roboty. Odevzdání 3. samostatné úlohy.
14. Písemný test 2. Rezerva. Zápočet.
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
1. Steven M. LaValle. Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006, 842 s.
2. R. Pfeifer, C. Scheie. Understanding Intelligence, MIT Press, 2002.
3. B. Siciliano, O. Khatib (editoři): Handbook of Robotics, Springer-Verlag, Berlin 2008.
- Poznámka:
-
Rozsah výuky v kombinované formě studia: 21p+6c
- Další informace:
- http://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/a3m33iro/start
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: