Robotika

Garant předmětu:

Olga Štěpánková

Přednášející:

Martin Macaš, Olga Štěpánková

Cvičící:

Martin Macaš, Olga Štěpánková

Předmět zajišťuje:

institut ekonomických studií

Anotace:

Předmět vysvětluje základní principy fungování, programování a stavby robotů i těm, kteří nemají předchozí technické znalosti. V úvodním bloku seznámí studenty s typickými součástmi robotického systému a s jeho konstrukcí i se základy programování. Dál pak účastníkům nabídne možnost, aby si ověřili získané znalosti při sestavování jednoduchého robota a jeho použití pro řešení některých charakteristických úloh. Výklad upozorňuje nejen na výsledky různých (a to nejen) technických oborů, na kterých robotika staví, a na bohatý potenciál využití robotů, ale i na meze toho, co robot dokáže. Účastníci se také společně zamyslí nad etickými otázkami a dopady využívání robotů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Robot (jako kybernetický stroj) v dnešním světě. Základní typy robotů a jejich vlastnosti: co robot umí a jak toho dosahuje. Vztah mezi robotikou a ostatními vědními a technickými disciplínami.

2. Základní stavební prvky robota: senzory, aktuátory, řídící jednotka a další. Principy funkce těchto zařízení a jak spolu kooperují.

3. Zpětná vazba, její význam a použití pro řízení stroje i při spolupráci mezi strojem a člověkem. Jednoduché matematické modely používané v robotice.

4. Typy chování robota a jak je realizovat. Řízení týmu robotů a jednoduché simulační experimenty.

Jak se robot učí a co k tomu potřebuje.

5. Způsoby komunikace člověk-robot nebo robot-robot s využitím různých technických prostředků.

6. Umělá inteligence v robotice. Plánování akcí robota.

7. Etické problémy robotiky a vliv robotů na společnost (zaměstnanost, vzdělávání, morálku, ). Jsou roboti naděje nebo hrozby_

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2025/2026:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt
Pá	místnost DEJ:408 Štěpánková O. Macaš M. 09:00–12:15 (přednášková par. 1) Dejvice Učebna místnost DEJ:408 Štěpánková O. Macaš M. 09:00–12:15 (přednášková par. 1) Dejvice Učebna

Rozvrh na letní semestr 2025/2026:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: