Roboti
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
AD3B99RO | KZ | 5 | 7KP+9KC | česky |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra řídicí techniky
- Anotace:
-
Cílem předmětu je vzbudit zájem o obor, o jeho hlavní myšlenky, možnosti a motivovat studenty, aby se ptali a těšili na další studium. Získaná motivace jim pomůže vstřebat náročné matematické a odborné kurzy, které je později čekají. Studenti v týmech navrhnou a realizují jednoduchého autonomního mobilního robota ze stavebnice LEGO Mindstoms schopného splnit zadanou úlohu. Přitom se hravou formou prakticky seznámí se základními myšlenkami několika oborů, což jim později pomůže si lépe vybrat studijní obor a zvolit studijní plán. Hned na začátku studia studenti poznají podstatu tvůrčí inženýrské a výzkumné práce. Vyvrcholením předmětu je závěrečná soutěž robotů, v níž vyhraje ten nejlepší a nejrychlejší. Tento předmět se záměrně odlišuje od standardních předmětů, protože má spíše sloužit jako motivační aperitiv.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/AD3B99RO
Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/A3B99RO
- Požadavky:
-
Stránky předmětu: http://support.dce.felk.cvut.cz/e-kurzy/course/view.php?id=24
- Osnova přednášek:
-
1-2.Úvod, programování - sw prostředí, abstrakce, data
3-4.Algoritmy - struktury, procedury, šablony
5-6.Senzory - kalibrace, signály, chyby
7-8.Systémy a modely
9-10.Řízení - zpětná vazba, stabilita
11-12.Rozhodování, plánování, hledání
13-14.Soutěž Roboklání
- Osnova cvičení:
-
1.Organizace, zadání
2.Lego Mindstorms
3.Mechanická konstrukce
4.Programování
5.Kontrolní den, úpravy
6.Programování akcí
7.Modelování, verifikace
8.Návrh regulace
9.Implementace a ladění regulace
10.Kontrolní den, úpravy
11.Implementace rozhodování a plánování
12.Testy a úpravy
13.Generálka na skutečné dráze
14.Poslední úpravy a ladění nebo exkurze v průmyslu
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
1.LEGO.com Mindstorms [Online], Available: http://www.legomindstorms.com/, 2008.
2.LEGO MINDSTORMS robots [Online]. (2004). Available: http://www.oreilly.com/catalog/lmstorms/resources/
3.J. Knudsen, The Unofficial Guide to LEGO MINDSTORMS Robots. Sebastopol, CA: O'Reilly & Assoc., 1999.
4.F. Allgower, IST, Universität Stuttgart, Roborace web, (in German), http://www.ist.uni-stuttgart.de/robolab/
- Poznámka:
-
Rozsah výuky v kombinované formě studia: 7p+9l
Stránky předmětu:
- Další informace:
- https://moodle.dce.fel.cvut.cz/course/view.php?id=4
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: