Adaptivní a monitorovací systémy řízení

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

Flexibilní program je možné přizpůsobit individuálním potřebám doktoranda ve vztahu k tématu jeho dizertační práce a některého ze čtyř okruhů definovaných v osnově přednášek. Součástí je napsání rešešně-výzkumné zprávy na dohodnuté téma.

Požadavky:

Zpráva k výsledkům simulace a rešerže.

Osnova přednášek:

1. Adaptace s paralelním modelem

2. Gradientová metoda

3. Adaptace podle indikátorů optimálního nastavení

4. LQ řízení

Osnova cvičení:

Individuální program simulace úlohy k jednomu z bodů osnovy

Cíle studia:

Znalostní příspěvek k příbuzné tématice dizertační práce.

Studijní materiály:

KOTEK Z., RAZÍM M.: Teorie nelineárních, optimálních a adaptivních řídicích systémů. ČVUT 1988

Poznámka:

-

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: