Úvod do robotiky, strojového učení a mechatroniky s Pythonem

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Předmět je vhodný pro začátečníky v Pythonu i jeho pokročilejší uživatele. Po uvedení do základů práce s Pythonem, je Python procvičován na příkladech které studentům ukážou jeho využití v úlohách propojujících oblasti mechatroniky, robotiky a strojového učení, ukázku práce s virtuálním robotickým simulátorem a jeho propojení s Pythonem a zpracováním dat během průběhu simulace. V druhé části předmětu si studenti vyzkouší práci s nízkonákladovým HW ve spojení s Pythonem na jednoduché ukázce zpracování dat ze senzorů laboratorního robotického systému, práci se systémem ROS2, a seznámí se základy HW prvků pro robotické aplikace a aplikace strojového učení pro robotiku včetně HW akcelerátorů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Online studijní materiály dostupné v systémech Microsoft Teams a Moodle, vytvořené v prostředí JupyterLab a Jupyter Notebook, zdrojové kódy a ukázky verzované na platformě GitHub, virtuální robotický simulátor, nízkonákladové embedded platformy a senzorické moduly využívané při cvičeních.

[1] K. M. Lynch and F. C. Park, Modern Robotics - Mechanics, Planning, and Control: Video supplements and software, 2017. [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:69542521

Generativní nástroje umělé inteligence mohou být využívány jako podpůrná edukativní pomůcka, jejich využití je vedeno s důrazem na porozumění řešeným úlohám a kritické hodnocení výstupů a nenahrazuje vlastní práci studenta.

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: