Úvod do robotiky, strojového učení a mechatroniky s Pythonem

Garant předmětu:

Ivo Bukovský

Přednášející:

Pavel Bastl, Václav Bauma, Ivo Bukovský, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Cvičící:

Pavel Bastl, Václav Bauma, Ivo Bukovský, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Předmět je vhodný pro začátečníky v Pythonu i jeho pokročilejší uživatele. Po uvedení do základů práce s Pythonem, je Python procvičován na příkladech které studentům ukážou jeho využití v úlohách propojujících oblasti mechatroniky, robotiky a strojového učení, ukázku práce s virtuálním robotickým simulátorem a jeho propojení s Pythonem a zpracováním dat během průběhu simulace. V druhé části předmětu si studenti vyzkouší práci s nízkonákladovým HW ve spojení s Pythonem na jednoduché ukázce zpracování dat ze senzorů laboratorního robotického systému, práci se systémem ROS2, a seznámí se základy HW prvků pro robotické aplikace a aplikace strojového učení pro robotiku včetně HW akcelerátorů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Online studijní materiály dostupné v systémech Microsoft Teams a Moodle, vytvořené v prostředí JupyterLab a Jupyter Notebook, zdrojové kódy a ukázky verzované na platformě GitHub, virtuální robotický simulátor, nízkonákladové embedded platformy a senzorické moduly využívané při cvičeních.

[1] K. M. Lynch and F. C. Park, Modern Robotics - Mechanics, Planning, and Control: Video supplements and software, 2017. [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:69542521

Generativní nástroje umělé inteligence mohou být využívány jako podpůrná edukativní pomůcka, jejich využití je vedeno s důrazem na porozumění řešeným úlohám a kritické hodnocení výstupů a nenahrazuje vlastní práci studenta.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2025/2026:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2025/2026:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost T4:A1-404 Bukovský I. Bastl P. 16:00–16:45 (přednášková par. 1) Dejvice Učebna (počítačová)místnost T4:A1-404 Bukovský I. Bastl P. 16:45–17:30 (přednášková par. 1 paralelka 101) Dejvice Učebna (počítačová)
Út
St
Čt
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů: