Aplikace modelů a algoritmů řízení

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

Cílem předmětu je seznámit studenty s praktickou implementací regulačních algoritmů a jejich podpůrných funkcí. To je demonstrováno nejen využitím experimentálních seřizovacích metod pro nastavení parametrů regulátorů dostupných na trhu, ale také implementací vlastního regulačního algoritmu do PLC. Studenti také získají znalosti o postupech vedoucích k vyhodnocení kvality regulace a algoritmech upravujících automaticky parametry regulátorů tak, aby kvalita regulace zůstala zachována.

Požadavky:

Osnova přednášek:

průmyslový PID regulátor, implementace, doplňkové funkce průmyslových PID regulátorů,

experimentální metody nastavování PID regulátorů,

diskretizace, implementace regulačního algoritmu v diskrétním čase,

stabilita, dynamika, frekvenční vlastnosti diskrétního algoritmu,

kvalita regulace, indikátory kvality regulace, průběžné vyhodnocování kvality regulace

dvou- a třípolohové regulátory, nastavování dvou- a třípolohových regulátorů,

samoseřizovací algoritmy pro regulátory, samoseřizovací algoritmy vyžadující rozpojení regulačního obvodu, samoseřizovací algoritmy fungující v uzavřeném regulačním obvodu.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: