Průmyslové roboty a jejich aplikace

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

Předmět se věnuje řízení a simulaci průmyslových robotů a manipulátorů. Zaměřuje se na základní principy robotiky a jejich programování, modelování a simulace samostatných robotů i větších celků s několika roboty včetně jejich integrace do řídicího systému a nadřazených systémů pro řízení výroby, sběr dat apod. Studenti získají znalosti nezbytné pro návrh, programování a integraci průmyslových robotů do výrobních linek a robotických buněk. Důraz bude kladen na získání praktických zkušeností během laboratorních cvičení, po absolvování předmětu budou studenti schopni samostatně zautomatizovat zadanou úlohu formou robotické buňky s jedním nebo více roboty.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Základní principy robotiky a typy průmyslových manipulátorů a robotů. Programování robotů a manipulátorů, metody programování, funkce a možnosti robotických kontrolérů, programování na báze a nástroje.

2. Modelování a simulace. Využití softwaru pro simulaci a analýzu kinematiky a dynamiky robotů. Generování robotických programů.

3. Řídicí systémy a jejich integrace. Návrh a implementace řídicích systémů pro průmyslové aplikace. Senzory používané v robotice. Přehled a funkce senzorů používaných v robotice včetně kamerových systémů.

4. Propojení řídicích systémů a robotických simulátorů. Virtuální zprovoznění, základní principy a výhody.

5. Bezpečnostní standardy v robotice a kolaborativní roboty. Důležitost bezpečnostních protokolů v robotice.

6. Přenos dat mezi roboty a řídicími systémy, nejdůležitější komunikační protokoly používané k propojování řídicích systémů a nadřazených systémů nebo datových platforem.

7. Průmyslové aplikace robotů. Případové studie a praktické příklady použití robotů v průmyslu, včetně svařování, montáže a manipulace s materiálem. Trendy a budoucí směry v robotice, nejnovější technologie a inovace v oblasti robotiky včetně umělé inteligence a robotické autonomie.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: