Programování PLC

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

V předmětu se studenti seznámí s nejběžnějšími systémy pro průmyslové řízení, kterými jsou programovatelné automaty (PLC). Seznámí se s principy programování programovatelných automatů v jazycích dle normy IEC 1131-3, s vývojovými prostředími pro programování PLC a s jejich hardwarovými koncepcemi. Dále se seznámí také s tématikou diagnostiky, bezpečnosti a spolehlivosti.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Programovatelný automat (PLC), jeho HW, koncepce, programový cyklus PLC, organizace paměti.

2. Jazyky pro PLC dle IEC 1131-3, cyklicky vykonávaný kód.

3. Logické řízení, logické funkce, kanonické formy, číselné soustavy, kódy (BCD, Grayův kód), využití pro identifikaci objektů pomocí optických čidel.

4. Sekvenční logické funkce a jejich realizace pomocí PLC

5. Časové funkce, čítače, instrukce pr řízení programu,

6. Instruction list (IL), základní instrukce, realizace logických funkcí v IL, Ledder diagram (LD) a jazyk funkčních bloků (FBD), základní prvky LD a FBD, realizace logických a časových funkcí v LD a FBD.

7. Strukturovaný text (ST), základní prvky ST, realizace logických a časových funkcí v ST.

8. Sekvenční funkční diagram SFC, jako syntax a sémantika, předchůdci (Grafcet, Petri Net).

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: