Prostředky automatického řízení

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se

Kód	Zakončení	Kredity (ECTS)	Rozsah	Jazyk výuky
2372038	KZ	5	3P+2C+0L	česky

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

Návrh systémů pneumatického ovládání. Pneumatické akční členy, rozvaděče, speciální zařízení pneumatická, pneumaticko-hydraulická, elektropneumatická. Regulační orgány, třídění, vlastnosti, aplikační oblasti, dimenzování. Inteligentní pneumatika jako integrace pneumatických, elektronických a softwarových systémů. Ventilové terminály standardní, s komunikací po průmyslových sběrnicích, programovatelné. Pneumatické lineární polohovací systémy. Filtrace signálu, dolnopropustní analogové filtry, Bassel, Butterworth, Čebyšev, eliptické filtry. Číslicové FIR a IIR filtry, sw realizace. Analogové a číslicové PID regulátory, jejich HW realizace, programové algoritmy, V/V signály. Wind-up, aliasing. Experimentální metody nastavení PID regulátorů. Elektrické akční členy, DC, AC, krokové motory. Statické a dynamické vlastnosti. Komunikace po sběrnicích, rozhraní TIA/EIA 232F,422B, 485A. Proudová smyčka. Průmyslové komunikační systémy. Referenční model ISO/OSI. Sběrnice Profibus, CAN, -Net. AS-interface, HART.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Pneumatické prostředky pro realizaci zpětnovazebního řízení

2. Pohony hydraulické a pneumatické. Ventily

3. Prvky stavebnice FESTO pro realizaci ovládání

4. Řízení jednočinného a dvojčinného motoru

5. Problematika řízení dvou a více pneumatických motorů

6. Základy reléového řízení, filtrace signálu, analogové a číslicové filtry

7. Analogové regulátory a jejich realizace. Vstupní/výstupní signály

8. Nespojité regulátory

9. Analogové regulátory a jejich realizace. Vstupní/výstupní signály

10. Číslicové PID regulátory, algoritmus, aliasing, wind-up, experimentální metody nastavení

11. Sériová komunikace. Rozhraní TIA/EIA 232F,422B, 485A. Proudová smyčka

12. Vlastnosti elektrických pohonů používaných v regulaci. Dynamický model ss motoru. Motor asynchronní, synchronní, krokový.

13. Průmyslové komunikační systémy. Referenční model ISO/OSI. Sběrnice Profibus, CAN, -Net. AS-interface, HART.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Beneš, P.: Pneumatická ovládání, doplňkové skriptum ČVUT FSI, Praha 1991

Hlava, J.: Prostředky automatického řízení, skriptum, ČVUT FS, Praha 2002

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: