Didaktika automatizace

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

Předmět se zabývá oborem automatizační techniky a jeho didaktikou s využitím praktických ukázek. Studenti budou seznámeni s metodami vhodnými pro výuku vybraných témat z oblasti automatizace, se způsoby procvičování látky se žáky a s metodami ověřování jejich znalostí. Didaktická příprava na ověření a posílení znalostí z probírané problematiky a prohloubení praktických zkušeností bude realizována pomocí experimentů na reálných úlohách v laboratoři automatického řízení a na virtuálních modelech v počítačové laboratoři.

Předmět je průpravou na výklad témat oboru Automatické řízení. Výklad bude doprovázen příklady z praxe. Všechna témata budou doplněna praktickým cvičením na reálných úlohách s důrazem na didaktický přístup při řešení vzorových příkladů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Základní pojmy z oblasti automatického řízení. Možnosti povzbuzení zájmu žáků o danou problematiku. Formy výuky vhodné pro různé úrovně znalostí a motivace žáků.

2. Identifikace systému

3. Statické vlastnosti systému.

4. Lineární dynamické modely soustav.

5. Logické řízení kombinační logické funkce

6. Logické řízení sekvenční logické funkce.

7. Přenosy systému, algebra blokových schémat

8. Regulátory typu P-I-D

9. Regulační obvod, volba regulátoru.

10. Frekvenční vlastnosti.

11. Stabilita systému.

12. Seřízení regulátoru typu P-I-D. Číslicový regulátor typu P-S-D.

13. Vlastní návrh úlohy vhodné pro žáky. Metody vyhodnocení znalostí žáků.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Hofreiter, M.: Základy automatického řízení, Základy automatického řízení. Praha, skriptum ČVUT, 2023

Hofreiter, M.: Základy automatického řízení, Základy automatického řízení-příklady. Praha, skriptum ČVUT, 2023

Podklady na webových stránkách (https://moodle.fs.cvut.cz)

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: