Řízení a regulace motorů

Garant předmětu:

Michael Valášek

Přednášející:

Jaromír Lamka, Michael Valášek

Cvičící:

Jaromír Lamka, Michael Valášek

Anotace:

Zvládnutí sestavení návrhu řízení a regulace pro letadlové lopatkové motory (LLM). Návaznost na předměty v úrovni Alfa: Me I-III, PP I a II, Ma I-III, Num. Mat, AŘ. Předmět obsahuje jednak přehled moderních postupů řízení systémů a jednak specifické postupy pro řízení a regulaci LLM. Cvičení zahrnuta také v projektu; aplikace látky.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1.Specifikace řízení + LLM jako objekt řízení

2.Stavový popis a linearizace dynamického systému + Pohybová rovnice jednoproudového motoru (JPM)

3.Laplaceova a FourierovaTransformace + Pohybová rovnice dvouproudového motoru (DPM), motory s proměnnou geometrií.

4.Řiditelnost, pozorovatelnost, stabilita + Hydromechanické prvky řídicího systému 1

5. Frekvenční charakteristiky a frekvenční metody syntézy + Hydromechanické prvky řídicího systému 2

6. Kaskádní regulace, PID + Řízení ustálených stavů motorů

7. Umístění pólů + Řízení přechodových režimů motorů 1

8. LQR + Řízení přechodových režimů motorů 2

9. Výstupní zpětná vazba, pozorovatel + Omezování práce motoru, Integrace zákonů řízení

10.Diskrétní systémy, Z-transformace, vzorkovací teorém + Řízení kompresorů, řízení turbohřídelových a dvouproudových motorů

11.Diskrétní řízení + Řízení vrtulí

12.MPC + Elektronické systémy řízení FADEC

13.Robustní řízení H2,Hinf + FADEC implementace

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

• Valášek, M. a kol.: Mechatronika, Vydavatelství ČVUT, Praha 1996

• Štecha, J., Havlena, V.: Teorie dynamických systémů, Vydavatelství ČVUT, Praha 1993; Moderní teorie řízení, Vydavatelství ČVUT, Praha 1994

• G. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall, 2006

• Lewis, F.: Applied Optimal Control and Estimation; Digital Design and Implementation, Prentice Hall, 1992

• L. Jaw and J. Mattingly: Aircraft Engine Controls, AIAA, 2009

• Delp, F.: Aircraft Propellers and Controls, Aviation Maintenance Pub, 1979

• Bauerfeind, K.: Steuerung und Regelung der Turboflugtriebwerke, Springer, Basel 1999

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost JP:A-322 Valášek M. Lamka J. 07:15–09:45 (přednášková par. 1) Jugoslávských partyzánů 3
Út
St
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: