Dálkově řízené systémy

Garant předmětu:

Pavel Pačes

Přednášející:

Pavel Pačes

Cvičící:

Pavel Pačes

Předmět zajišťuje:

ústav letadlové techniky

Anotace:

Předmět popisuje senzorové vybavení, elektronický řídící systém bezpilotního prostředku a systémy pro přenos dat. Dále se zaměřujeme na algoritmy používané pro řízení těchto prostředků v autonomním režimu.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Integrovaná modulární avionika - její vývoj, standardizace, architektura a použití (A380, B787).

2. Programování v prostředí Matlab/Octave/Scilab - základní použití systému.

3. Programování síťové komunikace a interakce se simulátorovými systémy xPlane/FlightGear.

4. Paralelní programování a procesy - ovládání několika prostředků.

5. Umělá inteligence a reprezentace prostoru v paměti.

6. Umělá inteligence a prohledávání stavového prostoru.

7. Principy kooperace bezpilotních prostředků

8. Rádiové komunikační prostředky - principy, fyzická vrstva, požadavky a omezení.

9. Řídící prvky bezpilotních systémů, senzory, rozbor řídícího SW.

10. Sběrnice a rozhraní pro sběr dat.

11. Paralelní systémy a principy předávání řízení při poruše.

12. Úvod do strojového učení, pravděpodobnost a neuronové sítě pro rozpoznávání.

13. Začlenění bezpilotních prostředků do řízení letového provozu z pohledu legislativy.

Osnova cvičení:

Laboratorní cvičení jsou koncipována jako konzultační čas pro studenty pracující na semestrální práci, která je zaměřena na implementaci vybrané části řízení letu vzdáleně ovládaného prostředku, případně na implementaci vybraného algoritmu umělé inteligence.

Cíle studia:

Cílem předmětu je seznámit studenty s technologií používanou na bezpilotních prostředcích z hlediska senzorového vybavení, požadované přesnosti pro bezpečný let a schopnost udržení bezpilotního prostředku. V rámci předmětu bude řešena problematika kalibrace dat a specifické problémy u inerciálních senzorů, magnetometru a algoritmů fúze dat. Probraná témata budou na cvičeních řešena v rámci jednotlivých úloh na zjednodušených příkladech.

Studijní materiály:

Cary R. Spitzer: The Avionics Handbook, CRC Press, 2007, ISBN: 978-0-84938-348-9

Jitendra R. Raol: Multi-Sensor Data Fusion, CRC Press, 2009, ISBN 9781439800034.

Erik Blasch, DRDC Valcartier, Eloi Bosse, DRDC Valcartier, Dale Lambert: High-Level Information Fusion Management and Systems Design, Artech House, 2012, ISBN: 978-1-60807-151-7.

Moir I., Seabridge A.: Aircraft systems, Wiley 2008, ISBN: 978-0-470-05996-8

Tooley M., Wyatt D.: Aircraft Electrical and Electronic Systems - Principles, Operation and Maintenance. Elsevier 2009

Rogers R. M.: Applied mathematics in integrated navigation systems, 3rd ed., AIAA 2007, ISBN: 978-1-56347-927-4

M. S. Grewal and A. P. Andrews. Kalman Filtering: Theory and Practice using MATLAB. John Wiley & Sons, 2011.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt
Pá	místnost KN:A-213 Pačes P. 09:00–10:30 (přednášková par. 1) Karlovo nám. Rýsovna KA213 12122místnost KN:A-213 Pačes P. 10:45–12:15 (paralelka 1) Karlovo nám. Rýsovna KA213 12122

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: