Řídicí systémy automobilu

Garant předmětu:

Tomáš Haniš

Přednášející:

Denis Efremov, Tomáš Haniš, David Vošahlík

Cvičící:

Denis Efremov, Tomáš Haniš, Jan Švancar, David Vošahlík

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět seznamuje studenty se základy řídicích systémů moderních automobilů. Studenti se naučí základní metody modelování jízdní dynamiky, získají přehled o hlavních komponentech vozidla a seznámí se s principy fungování řídicích algoritmů asistenčních a autonomních systémů. Kurz kombinuje teoretický výklad s praktickými ukázkami implementace vybraných systémů, jako jsou ABS, kontrola trakce, adaptivní tempomat, ESC a systémy vedení vozu v jízdním pruhu.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova přednášek:

1.Model vozidla, podélná a příčná dynamika vozu, kinematický a dynamický model

2.Model vozidla, podélná a příčná dynamika vozu, kinematický a dynamický model

3.Bateriové systémy, modelování, Systém správy baterie (BMS), SOC, SOH

4.Pohonné ústrojí vozu, hybridní vozidla (P0 P4), elektrická vozidla

5.Pohonné ústrojí vozu, hybridní vozidla (P0 P4), elektrická vozidla

6. Elektrické pohonné ústrojí vozu, HV, trakční měniče a motory

7.Vývoj software v automobilovém prostředí, systémový přístup pro tvorbu projektů v automobilovém prostředí

8.Vývoj software v automobilovém prostředí, systémový přístup pro tvorbu projektů v automobilovém prostředí

9.Podélná dynamika, základní systémy, ABS, kontrola trakce

10.Pokročilé systémy řízení podélné dynamiky vozu, adaptivní tempomat

11.Základní systémy stabilizace a řízení příčné dynamiky vozu, ESP, Torque Vectoring, řiditelná zadní náprava

12.Pokročilé systémy řízení příčné dynamiky vozu, vedení vozu v pruhu

Osnova cvičení:

1. Implementace kinematického a jednostopého modelu + validační experimenty

2. Implementace kinematického a jednostopého modelu + validační experimenty

3. Implementace modelu baterie, identifikace parametru + odhad SOC/SOH

4. Implementace modelu ICE + MGU (účinností mapy)

5. Implementace modelu hybridního pohonného ústrojí

6. ECMS

7. Modelová studie sepsání požadavků na Brake-by-wire

8. Modelová studie analýzy Brake-by-wire

9. Implementace ABS algoritmu

10. Implementace Adaptivního tempomatu (konstantní rychlosti, zachycení a přiblížení)

11. Implementace ESC algoritmu (Lane keeping algoritmů)

12. Implementace Lane keeping algoritmů

Cíle studia:

Cílem předmětu je seznámit studenty se základními řídicími systémy v moderním automobilu. Po absolvování předmětu bude mít student přehled o základních metodách reprezentace jízdní dynamiky, základních komponentách vozu a řídicích algoritmech asistenčních systémů včetně systémů autonomního vedení vozu.

Studijní materiály:

Doporučená literatura:

Limebeer, D. J. N., a Matteo Massaro. 2018. Dynamics and Optimal Control of Road Vehicles. Oxford, United Kingdom ; New York, NY: Oxford University Press. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.

Pacejka, Hans, a I. J. M. Besselink. 2012. Tire and Vehicle Dynamics. 3. vyd. Amsterdam: Butterworth-Heinemann. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.

Vlastní studijní materiály poskytnuté na webu předmětu.

Doplňková literatura:

Robert Bosch, GmbH. 2019. Bosch Automotive Handbook. 10. vyd. Wiley.

Schramm, Dieter, Manfred Hiller, a Roberto Bardini. 2018. Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation. 2. vyd. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2025/2026:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St	místnost KN:A-313 Haniš T. 09:15–10:45 (přednášková par. 1) Karlovo nám. Učebna KA313
Čt	místnost KN:E-26 Švancar J. 12:45–14:15 (přednášková par. 1 paralelka 102) Karlovo nám. Laboratoř TŘ2místnost KN:E-26 Švancar J. 14:30–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 101) Karlovo nám. Laboratoř TŘ2
Pá

Rozvrh na letní semestr 2025/2026:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: