Řídicí systémy automobilu

Garant předmětu:

Tomáš Haniš

Přednášející:

Denis Efremov, Tomáš Haniš, David Vošahlík

Cvičící:

Denis Efremov, Tomáš Haniš, Jan Švancar, David Vošahlík

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Cílem předmětu je seznámit studenty se základními řídicími systémy v moderním automobilu. Po absolvování předmětu bude mít student přehled o základních metodách reprezentace jízdní dynamiky, základních komponentách vozu a řídicích algoritmech asistenčních systémů včetně systémů autonomního vedení vozu.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova přednášek:

1.Model vozidla, podélná a příčná dynamika vozu, kinematický a dynamický model

2.Model vozidla, podélná a příčná dynamika vozu, kinematický a dynamický model

3.Bateriové systémy, modelování, Systém správy baterie (BMS), SOC, SOH

4.Pohonné ústrojí vozu, hybridní vozidla (P0 – P4), elektrická vozidla

5.Pohonné ústrojí vozu, hybridní vozidla (P0 – P4), elektrická vozidla

6. Elektrické pohonné ústrojí vozu, HV, trakční měniče a motory

7.Vývoj software v automobilovém prostředí, systémový přístup pro tvorbu projektů v automobilovém prostředí

8.Vývoj software v automobilovém prostředí, systémový přístup pro tvorbu projektů v automobilovém prostředí

9.Podélná dynamika, základní systémy, ABS, kontrola trakce

10.Pokročilé systémy řízení podélné dynamiky vozu, adaptivní tempomat

11.Základní systémy stabilizace a řízení příčné dynamiky vozu, ESP, Torque Vectoring, řiditelná zadní náprava

12.Pokročilé systémy řízení příčné dynamiky vozu, vedení vozu v pruhu

Osnova cvičení:

1. Implementace kinematického a jednostopého modelu + validační experimenty

2. Implementace kinematického a jednostopého modelu + validační experimenty

3. Implementace modelu baterie, identifikace parametru + odhad SOC/SOH

4. Implementace modelu ICE + MGU (účinností mapy)

5. Implementace modelu hybridního pohonného ústrojí

6. ECMS

7. Modelová studie sepsání požadavků na Brake-by-wire

8. Modelová studie analýzy Brake-by-wire

9. Implementace ABS algoritmu

10. Implementace Adaptivního tempomatu (konstantní rychlosti, zachycení a přiblížení)

11. Implementace ESC algoritmu (Lane keeping algoritmů)

12. Implementace Lane keeping algoritmů

Cíle studia:

Studijní materiály:

Doporučená literatura:

•Limebeer, D. J. N., a Matteo Massaro. 2018. Dynamics and Optimal Control of Road Vehicles. Oxford, United Kingdom ; New York, NY: Oxford University Press. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.

•Pacejka, Hans, a I. J. M. Besselink. 2012. Tire and Vehicle Dynamics. 3. vyd. Amsterdam: Butterworth-Heinemann. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.

•Vlastní studijní materiály poskytnuté na webu předmětu.

Doplňková literatura:

•Robert Bosch, GmbH. 2019. Bosch Automotive Handbook. 10. vyd. Wiley.

•Schramm, Dieter, Manfred Hiller, a Roberto Bardini. 2018. Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation. 2. vyd. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St	místnost KN:E-128 Haniš T. 09:15–10:45 (přednášková par. 1) Karlovo nám. Cvičebna K3
Čt	místnost KN:E-26 Vošahlík D. Efremov D. 12:45–14:15 (přednášková par. 1 paralelka 102) Karlovo nám. Laboratoř TŘ2místnost KN:E-26 Vošahlík D. Efremov D. 14:30–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 101) Karlovo nám. Laboratoř TŘ2
Pá

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: