Autonomous Robot Control

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Martin Cahyna, Jakub Jura, Pavel Trnka

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

Theoretical and practical introduction into robot control.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Use of the robots.

2. The basic principles of the control of the robots.

3. The basic mechanical principles of robots.

4. Control of robot movement.

5. Robotic perception (sensors).

6. General principles of the control.

7. Advanced principles of the robot control.

8. Robotic communication.

9. Project – team development of robot.

10. Project – team development of robot.

11. Project – team development of robot.

12. Project – team development of robot.

13. Robot competition.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

• DUDEK, G., & JENKIN, M. (2010). Computational principles of mobile robotics. New York, Cambridge University Press.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost T4:C1-111 Trnka P. Cahyna M. 14:15–17:30 LICHÝ TÝDEN Dejvice Laboratoř 12110.3 - 111
St
Čt
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů: