Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2021/2022

Autonomous Robot Control

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
E373025 Z 2 0P+2C+0L anglicky
Přednášející:
Cvičící:
Předmět zajišťuje:
ústav přístrojové a řídící techniky
Anotace:

Theoretical and practical introduction into robot control.

Požadavky:
Osnova přednášek:

1. Use of the robots.

2. The basic principles of the control of the robots.

3. The basic mechanical principles of robots.

4. Control of robot movement.

5. Robotic perception (sensors).

6. General principles of the control.

7. Advanced principles of the robot control.

8. Robotic communication.

9. Project – team development of robot.

10. Project – team development of robot.

11. Project – team development of robot.

12. Project – team development of robot.

13. Robot competition.

Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:

• DUDEK, G., & JENKIN, M. (2010). Computational principles of mobile robotics. New York, Cambridge University Press.

Poznámka:
Další informace:
Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 8. 8. 2022
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese http://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet7159906.html