Modeling of Systems and Processes
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
11MSP-E | Z,ZK | 4 | 2P+2C | anglicky |
- Garant předmětu:
- Bohumil Kovář, Jana Kuklová
- Přednášející:
- Bohumil Kovář, Jana Kuklová
- Cvičící:
- Bohumil Kovář, Jana Kuklová
- Předmět zajišťuje:
- katedra aplikované matematiky
- Anotace:
-
Systém a podsystém, vnější a vnitřní popis systému, spojitý a diskrétní systém, matematika jako nástroj, příklady formulace diferenčních a diferenciálních rovnic. Lineární a nelineární systém, stacionární a nestacionární systém, kauzalita. Konvoluční integrál. Laplaceova a Z transformace. Přenosová funkce. Stabilita LTI systémů. Diskretizace spojitých systémů. Spojování systémů.
- Požadavky:
-
znalost základních pojmů a operací s vektory a maticemi, výpočtů součtů nekonečné řady, derivací a integrálů funkce jedné proměnné, vlastnosti trigonometrických, hyperbolických, exponenciálních funkcí a komplexních čísel
- Osnova přednášek:
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
-
Použití Laplaceovy transformace a z-transformace pro analýzu spojitých resp. diskrétních lineárních systémů, nalezení stavového popisu ze slovního zadání dynamického systému, použití MATLABu pro modelování systémů a řešení soustav nelineárních diferenciálních a diferenčních rovnic.
- Studijní materiály:
-
literatura a řešené příklady na stránce předmětu: http://zolotarev.fd.cvut.cz/msp
Chaturvedi, D. K.: Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB and Simulink, CRC Press, Taylor&Francis Group, 2010, ISBN 978-1-4398-0672-2, 709 s.
- Poznámka:
- Poznámka učitele Bohumil Kovář:
-
+Erasmus
- Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2023/2024:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Předmět je součástí následujících studijních plánů: