Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2023/2024

Počítačové vidění a virtuální realita

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
2312024 KZ 1 2P+0C česky
Garant předmětu:
Václav Hlaváč
Přednášející:
Václav Bauma, Ivo Bukovský, Václav Hlaváč, Zbyněk Šika, Michael Valášek
Cvičící:
Václav Bauma, Ivo Bukovský, Václav Hlaváč, Zbyněk Šika, Michael Valášek
Předmět zajišťuje:
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Anotace:
Požadavky:
Osnova přednášek:

• Digitální obraz, pojmy. Role interpretace. Barevné obrazy.

• Pořízení obrazu z geometrického i radiometrického hlediska.

• Metody předzpracování v prostorové oblasti.

• Fourierova transformace a zpracování ve frekvenční oblasti.

• Segmentace obrazů.

• Popis objektů v obrazech a jejich rozpoznávání.

• Detekce objektů v obrazech. Registrace obrazů.

• Metoda hlavních směrů a komprese obrazů.

• Geometrie pro 3D vidění. Geometrie jedné kamery.

• Geometrie dvou kamer. Hledání korespondence.

• Hledání 3D modelu z 2D obrazů i z dálkoměrů.

• 3D modely a průmyslové modeláře objektů i scén.

• Modely virtuální reality a jejich zobrazování. Umístění snímaných objektů do modelů virt. reality.

Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:

• Jiří Žára, Bedřich Beneš, Jiří Sochor, Petr Felkel. Moderní počítačová grafika, 2. vydání. Computer Press, 2005.

• Kerlow, Mistrovství 3D animace, Computer Press, 2011.

• Klíma, M., Bernas, M., Hozman, J., Dvořák, P.: Zpracování obrazové informace. Skripta ČVUT, Praha 1996.

• Gonzales, R. C. Digital image processing, Upper Saddle River: Pearson, 2002.

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
místnost T4:A1-404
Bukovský I.
10:45–12:15
(přednášková par. 1)
Dejvice
Poč. učebna 404
St
Čt

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 25. 7. 2024
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet6841806.html