Počítačové vidění a virtuální realita

Kód	Zakončení	Kredity	Rozsah	Jazyk výuky
2312024	KZ	1	2P+0C	česky

Garant předmětu:

Václav Hlaváč

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Požadavky:

Osnova přednášek:

• Digitální obraz, pojmy. Role interpretace. Barevné obrazy.

• Pořízení obrazu z geometrického i radiometrického hlediska.

• Metody předzpracování v prostorové oblasti.

• Fourierova transformace a zpracování ve frekvenční oblasti.

• Segmentace obrazů.

• Popis objektů v obrazech a jejich rozpoznávání.

• Detekce objektů v obrazech. Registrace obrazů.

• Metoda hlavních směrů a komprese obrazů.

• Geometrie pro 3D vidění. Geometrie jedné kamery.

• Geometrie dvou kamer. Hledání korespondence.

• Hledání 3D modelu z 2D obrazů i z dálkoměrů.

• 3D modely a průmyslové modeláře objektů i scén.

• Modely virtuální reality a jejich zobrazování. Umístění snímaných objektů do modelů virt. reality.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

• Jiří Žára, Bedřich Beneš, Jiří Sochor, Petr Felkel. Moderní počítačová grafika, 2. vydání. Computer Press, 2005.

• Kerlow, Mistrovství 3D animace, Computer Press, 2011.

• Klíma, M., Bernas, M., Hozman, J., Dvořák, P.: Zpracování obrazové informace. Skripta ČVUT, Praha 1996.

• Gonzales, R. C. Digital image processing, Upper Saddle River: Pearson, 2002.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost T4:A1-404 Bukovský I. 09:00–10:30 (přednášková par. 1) Dejvice Poč. učebna 404
St
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: