Počítačové vidění a virtuální realita

Garant předmětu:

Václav Hlaváč

Přednášející:

Václav Bauma, Ivo Bukovský, Václav Hlaváč, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Cvičící:

Václav Bauma, Ivo Bukovský, Václav Hlaváč, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Požadavky:

Osnova přednášek:

Digitální obraz, pojmy. Role interpretace. Barevné obrazy.

Pořízení obrazu z geometrického i radiometrického hlediska.

Metody předzpracování v prostorové oblasti.

Fourierova transformace a zpracování ve frekvenční oblasti.

Segmentace obrazů.

Popis objektů v obrazech a jejich rozpoznávání.

Detekce objektů v obrazech. Registrace obrazů.

Metoda hlavních směrů a komprese obrazů.

Geometrie pro 3D vidění. Geometrie jedné kamery.

Geometrie dvou kamer. Hledání korespondence.

Hledání 3D modelu z 2D obrazů i z dálkoměrů.

3D modely a průmyslové modeláře objektů i scén.

Modely virtuální reality a jejich zobrazování. Umístění snímaných objektů do modelů virt. reality.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Jiří Žára, Bedřich Beneš, Jiří Sochor, Petr Felkel. Moderní počítačová grafika, 2. vydání. Computer Press, 2005.

Kerlow, Mistrovství 3D animace, Computer Press, 2011.

Klíma, M., Bernas, M., Hozman, J., Dvořák, P.: Zpracování obrazové informace. Skripta ČVUT, Praha 1996.

Gonzales, R. C. Digital image processing, Upper Saddle River: Pearson, 2002.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost T4:A1-404 Bukovský I. 09:00–10:30 (přednášková par. 1) Dejvice Poč. učebna 404
St
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: