Robotika II.
| Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
|---|---|---|---|---|
| 2311094 | ZK | 3 | 2P+0C | česky |
- Garant předmětu:
- Michael Valášek
- Přednášející:
- Václav Bauma, Ivo Bukovský, Jan Pelikán, Zbyněk Šika, Michael Valášek
- Cvičící:
- Václav Bauma, Ivo Bukovský, Jan Pelikán, Zbyněk Šika, Michael Valášek
- Předmět zajišťuje:
- ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
- Anotace:
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
Úlohy robotiky.
Počítačové vidění pro roboty.
Počítačové vidění pro roboty.
Taktilní čidla pro roboty.
Čidla pro orientaci v prostředí.
Spojení sensorů.
Programování robotů.
Kognitivní roboty.
Kognitivní roboty.
Autonomní roboty.
Autonomní roboty.
Plánování.
Plánování.
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
Thrun, S., Burgard, W., Fox, D.: Probabilistic Robotics, MIT Press 2005
Hughes, C., Hughes, T.: Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots, Pearson 2016
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: