Robotika II.

Garant předmětu:

Michael Valášek

Přednášející:

Václav Bauma, Ivo Bukovský, Jan Pelikán, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Cvičící:

Václav Bauma, Ivo Bukovský, Jan Pelikán, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Požadavky:

Osnova přednášek:

• Úlohy robotiky.

• Počítačové vidění pro roboty.

• Počítačové vidění pro roboty.

• Taktilní čidla pro roboty.

• Čidla pro orientaci v prostředí.

• Spojení sensorů.

• Programování robotů.

• Kognitivní roboty.

• Kognitivní roboty.

• Autonomní roboty.

• Autonomní roboty.

• Plánování.

• Plánování.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

• Thrun, S., Burgard, W., Fox, D.: Probabilistic Robotics, MIT Press 2005

• Hughes, C., Hughes, T.: Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots, Pearson 2016

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost T4:C2-434 Valášek M. 10:45–12:15 (přednášková par. 1) Dejvice Posluchárna 434
Út
St
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: