Robotika I.

Garant předmětu:

Michael Valášek

Přednášející:

Václav Bauma, Martin Nečas, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Cvičící:

Václav Bauma, Martin Nečas, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Požadavky:

Osnova přednášek:

Rozdělení robotů. Úlohy robotiky.

Průmyslové roboty sériové kinematické struktury.

Průmyslové roboty paralelní kinematické struktury.

Mobilní roboty. Kráčející roboty. Exoskeletony.

MRK roboty.

Roboty s nadbytečnými pohony.

Vláknové roboty.

Úchopné hlavice.

Vyvažování robotů.

Kinematická a dynamická přesnost.

Tuhost robotů.

Dosažitelná dynamika robotů.

Syntéza robotické struktury.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Stejskal, V., Valášek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996

Sciavicco, L., Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators, Springer 2000

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St	místnost T4:A1-505d Valášek M. 09:45–12:15 (přednášková par. 1) Dejvice Učebna 505d
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: